获取 SCNPhysicsVehicle 的位置答案

【问题标题】：Getting an SCNPhysicsVehicle's Position获取 SCNPhysicsVehicle 的位置
【发布时间】：2020-03-29 03:10:51
【问题描述】：

我正在使用 Apple 的 SceneKit 开发一个基本的赛车游戏，并且在模拟汽车时遇到了问题。使用SCNPhysicsVehicle 行为，我能够正确设置汽车并使用记录的方法驾驶它。

但是，我无法获得汽车的位置。当汽车移动时，SCNPhysicsVehicle 会移动包含底盘和车轮的 SCNNode，但 SCNNode 保持在其原始位置和方向，这似乎是合乎逻辑的。奇怪的是，底盘的 SCNPhysicsBody 的速度在整个模拟过程中保持准确，因此我可以假设汽车的位置基于 SCNPhysicsBody 而不是 SCNNode。不幸的是，我没有找到记录在案的方法来获取 SCNPhysicsBody 的位置。

获取汽车的位置应该是微不足道的，并且对于创建赛车游戏至关重要，但我似乎找不到任何获取它的方法。任何想法或建议将不胜感激。

【问题讨论】：

标签： scenekit

【解决方案1】：

Scene Kit 会根据物理模拟自动更新拥有SCNPhysicsBody 的节点的位置，因此SCNNode.position 是要查找的正确属性。

问题是该节点实际上有两个版本在运行。您通常访问的节点称为“模型”节点。它反映了您设置的属性的目标值，即使您通过动画设置了这些属性。 presentationNode 反映了当前正在渲染的节点的状态——如果动画正在进行中，则节点的属性具有中间值，而不是动画的目标值。

Actions、物理、constraints 以及您在 update/render loop methods 中所做的任何场景图更改都直接针对场景图的“演示”版本。因此，要读取物理模拟设置的节点属性，请获取您感兴趣的节点的presentationNode（拥有车辆chassisBody 物理主体的节点），然后读取演示节点的position （或其他属性）。

【讨论】：

并获取presentationNode：node.presentationNode
这正是我所缺少的。谢谢！ :)
改变一个节点的位置怎么样？我尝试更新 node.position 属性和 node.presentationNode.position 属性，但没有运气......我错过了什么？
具有动态物理体的节点的变换（包括位置）由物理模拟管理。最好通过物理学找到一种方法来做任何你需要做的事情——例如。施加冲动。（这是 Apple 的车辆示例代码在汽车翻车时对它进行的正确操作。）如果您必须直接设置位置/旋转/等，请致电 resetTransform 以使其物理恢复同步。

【解决方案2】：

我的播放器节点也有同样的问题。我用applyForce 移动它（以管理碰撞检测）。但是当我在一些移动后检查节点位置时，节点位置没有移动（表示节点是 rickster 在他的回答中写的实际位置）我设法用渲染器循环更新 scnNode.position 您必须使用presentationNode 位置设置节点的位置。

node.position = node.presentationNode.position

将此设置为renderer(_: updateAtTime)，您的节点位置将与您对physicsBody 制作的任何动画同步

【讨论】：