链接 GLUT 和 QGLViewer 的问题

Question

我正在尝试编译 Hernan Badino 的计算机视觉库，名为 QCV，但我遇到了很多与 QGLViewer 库相关的链接问题。 编译器抛出的错误是：

//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libQGLViewer.so.2: undefined reference to `gluNewQuadric'
//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libQGLViewer.so.2: undefined reference to `gluUnProject'
//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libQGLViewer.so.2: undefined reference to `gluCylinder'
//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libQGLViewer.so.2: undefined reference to `gluPickMatrix'
//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libQGLViewer.so.2: undefined reference to `gluSphere'
//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libQGLViewer.so.2: undefined reference to `gluProject'

将相关问题（我想）与 OpenGL/GLUT 库相关联。我正在使用 CMake 进行编译，并且在 CMakeLists.txt 文件中正确请求（并找到了）GLUT 依赖项。 CMake文件的相关部分在这里：

##################################
# OpenGL
find_package(OpenGL REQUIRED)
find_package(GLUT REQUIRED)

target_link_libraries(imgPlayer ${QT_LIBRARIES} 
                                ${OPENGL_LIBRARIES} ${GLUT_LIBRARY}
                                ${QCV_LIB} 
                                ${CMAKE_THREAD_LIBS_INIT} 
                                ${OpenCV_LIBS})

以及“cmake”的输出。是

-- Found Qt4: /usr/bin/qmake-qt4 (found version "4.8.6") 
-- Found OpenGL: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so  
-- Found GLUT: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libglut.so  
-- Found OpenCV: /usr/local (found version "3.2.0") 
-- Configuring done
-- Generating done

编译器失败的可能原因是什么？

谢谢！

Answer 1

GLU 不是 GLUT。缺少的引用来自 GLU 库。在 CMake 中

target_link_libraries(
    …
    ${OPENGL_glu_LIBRARY}
    …
);