MQTT：无法订阅自己的 $ 主题答案

【问题标题】：MQTT: unable to subscribe to own $ topicMQTT：无法订阅自己的 $ 主题
【发布时间】：2017-05-12 07:10:45
【问题描述】：

我目前正在运行多个 MQTT IOT 设备（mqtt 硬件：raspberry pi 2，mqtt 代理：Mosquitto，设备主要是 ESP8266）。作为固件，我正在运行 esp8266-homie 固件的自定义混合。这几个月都运行良好，但现在我遇到了关于使用 $ 主题的问题。

一个简单的例子，我的设备将他们的在线状态发布到一个主题：home/device/$online 并且当设备断开连接时，遗嘱消息将确保它变为 false。

运行此命令时，我可以看到该主题（以及其他主题）：

mosquitto_sub -h <brokerIP> -u <username> -P <password>  -t home/device/# -v

输出：

home/device/$online true

所以主题在那里并且确实包含数据，太棒了！所以逻辑规定运行这个应该返回真值：

mosquitto_sub -h <brokerIP> -u <username> -P <password>  -t home/device/$online -v

输出：什么都没有

但遗憾的是，这 2 天后没有返回任何内容。我能想到的唯一改变可能是我的树莓派更新。

【问题讨论】：

标签： mqtt

【解决方案1】：

$ 是向 shell（很可能是 bash）表示环境变量的字符，因此它会在执行命令之前尝试使用存储在环境变量中的值来扩展 $online。

由于$online 很可能没有设置任何内容，这意味着实际执行的是：

mosquitto_sub -h <brokerIP> -u <username> -P <password>  -t home/device/ -v

您可以通过引用主题字符串来解决此问题，如下所示：

mosquitto_sub -h <brokerIP> -u <username> -P <password>  -t 'home/device/$online' -v

【讨论】：