MQTT 使用 Python 和 paho-mqtt 发布字节数组

Question

我正在使用 paho-mqtt 在 Python 中创建一个 MQTT 测试，我需要能够向我的代理发送一个字节数组。订阅者查找不同数据类型的多个主题。基于字符串的有效负载工作正常，但数值必须以适当长度的字节数组接收数字类型（即 32 位整数必须是 4 字节数组）

例如，要发送一个 32 位整数 (INT32)，有效负载将为 00 00 00 00

如果我想发送十进制 53，我需要发送 00 00 00 35 (0x35 = 53)

由于此测试是作为套件的一部分运行的，因此它需要在 Python 中运行，而 paho-mqtt 是我们选择的 mqtt 包。

如果有人能告诉我如何使用 paho-mqtt 传输字节数组，将不胜感激。

Answer 1

使用 python struct 模块打包二进制数据。例如：

import struct
struct.pack('i', 53)

将产生：

'5\x00\x00\x00'

（注意：使用您的示例，“5”只是 53 的 ASCII 值）。

另外，要明确指定字节序（字节顺序），请使用：

struct.pack('>i', 53)

这将产生反转的字节：

'\x00\x00\x005'

您可以使用重复计数来指定数组。例如，“10i”表示一个由 10 个 32 位整数组成的数组，每个 4 个字节，总共 40 个字节。

更多信息，请参阅结构模块文档：https://docs.python.org/2.7/library/struct.html