cooja可以连接到ubuntu中的mosquitto服务器吗？答案

【问题标题】：Can cooja connect to mosquitto server in ubuntu?cooja可以连接到ubuntu中的mosquitto服务器吗？
【发布时间】：2016-12-31 09:01:26
【问题描述】：

我是 contiki os 的新手，我正在 contiki os 中尝试 mqtt。但是我在将 cooja 模拟器中的 mote 连接到我的 ubuntu 桌面上的 mosquitto 服务器时遇到了问题。那么有可能做到这一点吗？我正在尝试为此使用 IPv4，我的 mqtt 示例来自 https://github.com/esar/contiki-mqtt

谢谢

【问题讨论】：

您可以使用tunslip在传感器网络的根节点和您的PC之间通过串口创建一个IP隧道（串口通信由Cooja导出）。
@kfx 感谢您的回复。为此，我需要使用border-router.c 和udp-server.c 来创建隧道？
所有udp-server.c 示例均适用于 IPv6。如果您不需要 IPv4，则不应在问题中指定。
感谢 kfx。我在想是否可以将其更改为与最初使用 IPv6 的 IPv4 一起使用。但正如 Felipe Lavratti 所说，它不适用于 IPv4，所以我将代码改回 IPv6。

标签： c mqtt mosquitto contiki

【解决方案1】：

是的，有可能。

您需要一个启用了 SLIP（串行线路 IP）的 RPL 边界路由器节点（我从未在 Cooja 的节点中模拟物理以太网端口）。

在您的 RPL 边界路由器中，打开“串行套接字（服务器）”并在 Linux 控制台中运行 tunslip6 以将 RPL 树连接到您的本地网络。

这是一个教程：http://anrg.usc.edu/contiki/index.php/RPL_Border_Router

tunslip6 运行后，与物理运行节点没有区别，设置相同。

现在您的节点将能够在您配置的静态 IPv6 地址中找到您的 mosquitto 服务器。我记得使用“aaaa::1”。为确保网络正常，请对您的 RPL 边界路由器执行 ping6 操作。

ps：如果是生产应用程序，您可能不想使用 MQTT。 RPL 中的 TCP 或数据包分段也不能很好地扩展，MQTT 也可以有大量的有效负载。使用 CoAP 或 MQTT-SN 使用 UDP。

【讨论】：

嗨，费利佩·拉夫拉蒂。我的 mosquitto 服务器正在我的 ubuntu 桌面上运行。所以我应该用于我的 mote 连接到服务器的 ip 地址是我的 ubuntu 桌面的 ip 地址？
Felipe，他确实提到他正在使用 IPv4。我怀疑这个过程非常相似，但我自己只尝试过 IPv6。
同意 CoAP 在这些网络中优于 MQTT。
Ipv4 不会路由。 RPL 仅使用 ipv6。 Tunslip6 创建一个虚拟网络接口并使用命令行选项设置一个本地 ip。那是您的节点应该寻找的 ip。按照链接中的教程进行操作。
您好我已经尝试过您所说的，但我一直在输入 process_is_running 方法（在 mqtt-service 的 mqtt_connect 方法中）您能告诉我它是做什么用的吗？抱歉，我不确定它的作用。是否用于检查进程是否正在运行？因为如果是这样，为什么要返回 -1？