更改 Anchor 的 Y 位置以使其接地

Question

我想在地板上放一个带网的锚。有时它并不昂贵。物体和地面之间有几英寸的空间。如何更改对象的 Y 轴，使其接地。

我正在考虑检测物体下方的水平面。但是如何转换对象的位置呢？我不想把物体放在飞机上（如果飞机移动它可能会移动）

Answer 1

无论您使用的是 RealityKit 还是 ARKit，您肯定需要使用平面检测功能。如果您的应用在 RealityKit 中检测到飞机，它将自动跟踪飞机目标。而且我应该说检测到的飞机没有移动（您正在使用世界跟踪，不是吗），但它可能会被扩展。

AnchorEntity(.plane([.any], classification: [.any], minimumBounds: [0.5, 0.5]))

如果您在 ARKit/SceneKit 中使用平面检测功能，则必须另外实现 session(_:didAdd:) 或 renderer(_:didAdd:for:) 委托方法（因为 ARKit 无法自动完成工作）：

let config = ARWorldTrackingConfiguration()
config.planeDetection = [.horizontal, .vertical]
sceneView.session.run(config)

func session(_ session: ARSession, didAdd anchors: [ARAnchor]) {
    guard let planeAnchor = anchors.first as? ARPlaneAnchor else { return }
}

对于手动放置对象，请使用raycasting。

此外，您必须在 3D 创作应用中正确定位模型的轴心点。