更改 SCNNode 位置而不更改方向答案

【问题标题】：Change SCNNode position without changing orientation更改 SCNNode 位置而不更改方向
【发布时间】：2023-04-07 21:58:01
【问题描述】：

我正在使用 SceneKit 并且有一个具有多个 SCNNode 的应用程序，当用户点击一个时，它将跟随他们的手指（使用 UILongPressGestureRecognizer）。在开始和改变的状态下，我使用下面这行代码来改变节点的位置：

_currentlyMoving?.position = SCNVector3Make(worldPoint.x, worldPoint.y, worldPoint.z)

在这一行中，_currentlyMoving 是 SCNNode，worldPoint 是我手指的位置。

这是将节点移动到正确的位置；但是，它似乎也将节点的旋转更改为（0,0,0）（节点始终处于其起始旋转位置。）

有没有什么方法可以在不影响旋转的情况下改变SCNNode的位置？

另外，我尝试了以下方法，但也没有用（同样的事情发生了）：

_currentlyMoving?.transform.m41 = worldPoint.x
_currentlyMoving?.transform.m42 = worldPoint.y
_currentlyMoving?.transform.m43 = worldPoint.z

我对节点做的唯一另一件事是使用以下三行来阻止它在被拾取时移动：

_currentlyMoving?.physicsBody?.velocity = SCNVector3Make(0.0, 0.0, 0.0)
_currentlyMoving?.physicsBody?.velocityFactor = SCNVector3Make(0.0, 0.0, 0.0)
_currentlyMoving?.physicsBody?.angularVelocity = SCNVector4Make(0.0, 0.0, 0.0, 1.0)

【问题讨论】：

你的节点有 physicBody 集吗？如果您以编程方式移动它，您是否使用了“运动学”主体？
@Toyos 它确实有一个physicsBody，但它是动态的，而不是运动学的。
节点的变换不应受其位置的影响，除非您有一些约束。你能分享最少的代码来重现这个问题吗？

标签： ios swift scenekit scnnode

【解决方案1】：

所以在测试了几天之后，我发现在节点上实际上从未设置过旋转；它只是在表示节点上设置。因此，每当我设置位置时，都会根据我的新位置和当前旋转（它认为是 [0,0,0]）自动重新计算节点的变换，从而有效地重置节点的旋转。

所以，为了解决这个问题，你必须将节点的旋转更改为presentationNode的旋转。

这是我目前在 panGestureRecognizer 的 .Began 状态下所做的事情（在将触摸节点设置为 currentlyMoving 之后：

if let currentlyMoving = _currentlyMoving {
    if let presentationNode = currentlyMoving.presentationNode() {
        currentlyMoving.rotation = presentationNode.rotation
    }
    currentlyMoving.position = newLocation
}

这只是在移动节点之前将节点的旋转设置为其表示旋转，以便根据用户可以看到的内容正确设置变换。

我遇到的一个问题是，尽管我自己创建的所有模型都运行良好，但我下载的一些模型仍然奇怪地旋转了很小的量。我必须创建自己的其他模型版本，之后一切正常。所以，我仍然不太清楚第一个模型出了什么问题，导致它们在我将它们的旋转设置为它们的演示旋转时略微移动（我没有任何 3D 建模经验）。

【讨论】：