我正在尝试在 Veins (OMNeT++ + SUMO) 上实现一个非常简单的风景，只有三辆车和一个独特的固定 RSU，但我是 Veins 的新手，我不能很好地移动，尽管我已经阅读了大量的文档、常见问题解答和教程！
我的起点是默认的 TraCI 场景演示，但这里车辆发送和接收，而 RSU 只是发送广播。我设法手动修复了我的 RSU（添加一个MapName.add.xml 文件并从MapName.sumo.cfg 导入它，然后修改RSU.ned 和omnetpp.ini）。所以，此时我可以在模拟图上看到我的 RSU，SUMO 模拟也顺利结束。但是为了解决我的问题，我需要允许 RSU 不仅可以发送，还可以接收（我必须建立 V2I2V 通信）。
我找到的大量材料有时与我的目标相似，但分散且缺乏，没有找到任何解决方案。如何编辑此默认风景以达到此结果？拥有完整且有效的代码，或者由比我更有经验的人驱动，这将是非凡的。
非常感谢！
【问题讨论】：
标签： omnet++
Veins 4a2 附带的教程已经包含一个接收数据的 RSU。当它这样做时，它的颜色变为绿色。请参阅 TraCIDemoRSU11p::onData 了解如何完成此操作。
【讨论】：
TraCIDemo11p.cc 和 TraCIDemoRSU11p.cc 上工作，但我无法根据需要调整代码。当我查阅统计数据时，RSU 没有收到数据包。我的最终目标是允许两个 RSU 相互通信：车辆可以拦截消息并转发到第二个 RSU。从概念上讲很容易，但我很难用代码翻译。如何使用TraCIDemoRSU11p::onData？现在我很高兴制作一个 RSU 来接收车辆。
Car.ned 中，我将连接块重命名为nic 和nic2，appl 和appl2 和veinsradioIn 和veinsradioIn2。现在我的节点上有两个天线（它们可以工作！）。但是我如何决定谁发送谁接收呢？这样我只是改变了网络的拓扑结构，但我无法处理工作原理！我需要达到这种情况：节点->节点（第一根天线）和节点->RSU（第二根天线）。