Veins 中 getCurrentPosition() 和 getPositionAt(time) 的区别

Question

我正在使用 Veins 4.4、OMNeT++ 5.0 和 Sumo 0.25。

我使用traci->getCurrentPosition()获取车辆的实际位置，即traci->getCurrentPosition().x和traci->getCurrentPosition().y。

我想估计车辆在特定时间的位置，以便获得车辆轨迹的一些位置。

所以，我使用函数traci->getPositionAt(time) 并设置simtime_t time = simTime()+60 来获取60 s 之后的车辆位置。但是我得到了当前的位置！

getCurrentPosition() 和 getPositionAt(time) 有什么区别？

如何获得车辆轨迹的某些位置？

Answer 1

下面是你提到的函数的所有实现。正如您在第一种情况下看到的，getPositionAt() 的评论说：

它旨在将simTime() 作为actualTime 传递并返回 实际位置。

似乎这些功能根本无法涵盖您的情况。

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您可以在Move.h 了解这些功能的工作原理。 cmets也够详细了

/**
 * @brief Returns the position of the Move (Host) at the specified point in time.
 * It is intended to be passed simTime() as actualTime and returns the actual position.
 *
 * Assumes that direction represents a normalized vector (length equals 1.0).
 * Further this function does not check whether the given time point is before
 * the startTime of the actual move pattern. So in this case one might obtain
 * an unintended result.
 *
 */
virtual Coord getPositionAt(simtime_t_cref actualTime = simTime()) const
{
    // if speed is very close to 0.0, the host is practically standing still
    if ( FWMath::close(speed, 0.0) ) return startPos;

    // otherwise: actualPos = startPos + ( direction * v * t )
    return startPos + ( direction * speed * SIMTIME_DBL(actualTime - startTime) );
}
virtual const Coord& getCurrentPosition() const
{
    if (lastPos.z != DBL_MAX)
        return lastPos;
    return startPos;
}

---

getPositionAt() 也在TraCIMobility.h 实现为：

    virtual Coord getPositionAt(const simtime_t& t) const {
        return move.getPositionAt(t) ;
    }

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而getCurrentPosition() 在BaseMobility.h 实现为：

/** @brief Returns the current position at the current simulation time. */
virtual Coord getCurrentPosition(/*simtime_t_cref stWhen = simTime()*/) const {
    //return move.getPositionAt(stWhen);
    return move.getStartPos();
}