如果形状复杂，SCNPhysicsHingeJoint 不旋转

Question

我在 SceneKit 中发现 collada 对象的联合旋转有一个奇怪的行为。

想象一下，我用这段代码制作旋转桌（cheeta3d 制作的复杂表格桌）：

SCNScene *heroScene = [SCNScene sceneNamed:@"scene.dae"];
b = [heroScene.rootNode childNodeWithName:@"desk" recursively:YES];
b.physicsBody = [SCNPhysicsBody dynamicBody];
b.physicsBody.physicsShape=[SCNPhysicsShape shapeWithNode:b options:@{SCNPhysicsShapeTypeKey:SCNPhysicsShapeTypeConcavePolyhedron,SCNPhysicsShapeKeepAsCompoundKey:@YES}]; //**HERE we need YES only, if NO it is not rotating**!
[scene.rootNode addChildNode:b];
SCNPhysicsHingeJoint *joint = [SCNPhysicsHingeJoint jointWithBody:b.physicsBody axis:SCNVector3Make(0,1,0) anchor:SCNVector3Make(0,5,0)];
[scene.physicsWorld addBehavior:joint];

看评论 //这里我们只需要 YES，如果 NO 它不旋转！

我测试了所有案例，所有关节。 SCNPhysicsShapeKeepAsCompoundKey 必须为 YES，尽管我认为这里并不那么重要。

为什么会这样？

Answer 1

SCNPhysicsShapeKeepAsCompoundKey 默认为 YES。据我所知，这会关闭物理对象的“flattenedCone”版本。当铰链接头仅连接到模型的一个部分而不是整个物体时，您的模型中很可能有一些东西阻止它旋转。