【问题标题】：ARKit shows a map on floor/bottom of a screenARKit 在屏幕底部/底部显示地图
【发布时间】：2021-12-28 04:59:30
【问题描述】：

通过 ARKit，我想将室内地图放在地板上。目前我尝试了两件事：

我已将大型平面放置在摄像机下方和地板上方，但这会导致相当大的漂移。走路时动作不顺畅，整体体验也不是很丰富。
看到了一个可以识别水平面的解决方案，但它有其自身的问题。

那么真的有可能取得好的结果吗？

【问题讨论】：

标签： swift augmented-reality arkit realitykit

【解决方案1】：

配备激光雷达的设备

LiDAR scanner 有其优点和缺点。 LiDAR 的主要优势在于它能够几乎立即重建地板和墙壁，然后您可以轻松地将任何 3D 模型附加到生成的表面 - 模型将稳定，不会漂移，因此用户的 AR 体验将是 压倒性的，正如你所说。此外，LiDAR 的一个重要优势是在光线不足和纹理不佳的环境中表现出色。

Here您可以阅读有关遮挡功能和一些 LiDAR 特性的信息。好消息：激光雷达与平面检测选项完美结合。

ARKit 将重建的场景细分为 ARMeshAnchors，让您可以访问多边形几何和表面分类。

ARMeshAnchor().geometry.classification
ARMeshAnchor().geometry.faces
ARMeshAnchor().geometry.vertices
ARMeshAnchor().transform.columns.3

没有激光雷达的设备

在没有激光雷达扫描仪的情况下，我们只能使用平面检测功能检测水平和垂直表面。我可以说所有 AR 框架（包括 ARKit 和 RealityKit）在定义水平表面方面都比垂直表面更好更快。

但是，与重建表面相比，检测到的平面不太稳定，因此有时可能会出现轻微的漂移。要成功完成平面检测阶段，您需要一个光线充足的房间和good-for-tracking 周围物体的纹理。

ARKit 使用 ARPlaneAnchor 为每个独特的垂直和/或水平表面调用您的代理的 renderer(_:didAdd:for:)。每个平面锚点都提供有关表面的详细信息——它的世界位置、尺寸和真实世界表面的分类。

除上述之外，还需要名为renderer(_:didUpdate:for:) 的委托方法将多个共面检测平面合并为更大的结果检测平面（例如地板表面）。

ARPlaneAnchor().classification
ARPlaneAnchor().extent
ARPlaneAnchor().alignment
ARPlaneAnchor().center

真的有可能取得好成绩吗？

是的，在这两种情况下，都可以在不漂移的情况下附加地图——无论您使用的是平面检测还是场景重建。

【讨论】：