从结构数组中提取行

Question

我正在做一些图像处理，我必须操纵 houghlines() 的结果并手动连接一些线。

给出以下 houghlines() -result （我缩短了 point1 和 point2 的条目以保持清晰）：

lines(1) = struct('theta', 69, 'rho', 14);
lines(2) = struct('theta', 70, 'rho', 32);
lines(3) = struct('theta', 69, 'rho', 14);
lines(4) = struct('theta', 69, 'rho', 20);
lines(5) = struct('theta', 70, 'rho', 32);

现在，如果 theta 和 rho 的值相等，我想提取特定的行，以便以后可以手动连接 Houghlines。 结果应该是行结构的相应行。像这样：

A = [lines(1) lines(3)];
B = [lines(2) lines(5)];
C = [lines(4)];

我无法像上面的代码那样明确地解决问题，因为 houglines() 已应用于视频。这意味着 theta、rho 的值甚至 lines 的长度对于每一帧都是不同的。 所以这必须动态评估。

我发现使用 FileExchange 中的 nestedStruct() 我可以先按 theta 然后按 rho 对我的结构进行排序。在这一点上，我无法拆卸结构，因为我不知道我必须为生成的结构采用多少元素。
我还尝试了 unique() 索引，但没有成功。

我希望有人能给我一个提示。
提前致谢。

Answer 1

考虑以下代码：

% sample 1x5 structure array
clear lines
lines(1) = struct('theta', 69, 'rho', 14);
lines(2) = struct('theta', 70, 'rho', 32);
lines(3) = struct('theta', 69, 'rho', 14);
lines(4) = struct('theta', 69, 'rho', 20);
lines(5) = struct('theta', 70, 'rho', 32);

% build a two-columns matrix of theta/rho values
t = [lines.theta];
r = [lines.rho];
rows = [t(:) r(:)];

% find unique rows. ind will be an array of indices
% (ranging from 1 to number of unique rows)
[~,~,ind] = unique(rows, 'rows');
for i=1:max(ind)
    % indices of structs with equal theta/rho values
    idx = find(ind == i)

    % extract those structs and do something useful with them
    s = lines(idx);
    % ...
end

在上面的示例中，找到的分组索引是：

idx =
     1
     3
idx =
     4
idx =
     2
     5

对应于三组唯一行（A、B、C 在您的问题中）。