如何在结构中包含结构的模板化 typefef

Question

我正在尝试在同一类型结构中包含一个模板化的（类型结构的）typedef。编译器抱怨找不到 typedef 或结构，具体取决于我将它们放在头文件中的顺序。

示例 1（./RobotControl.h:25:23: 错误：“InputUpdate_S”未在此范围内声明）

class RobotControl
{
public:
  SomeFunctions();

  typedef Functor1<InputUpdate_S> InputUpdateFunctor_T;

   struct InputUpdate_S
   {
      InputUpdateType_E UpdateType;
      UInt8_T CoProcNum;
      UInt8_T PinNum;
      InputUpdateFunctor_T *callback;
   };
};

Example2（错误：‘InputUpdateFunctor_T’没有命名类型）

class RobotControl
{
public:
  SomeFunctions();

   struct InputUpdate_S
   {
      InputUpdateType_E UpdateType;
      UInt8_T CoProcNum;
      UInt8_T PinNum;
      InputUpdateFunctor_T *callback;
   };

   typedef Functor1<InputUpdate_S> InputUpdateFunctor_T;

};

我该如何解决这个问题？

Answer 1

您可以通过在 typedef 之前前向声明 InputUpdate_S（即写 struct InputUpdate_S;）来修复它，或者在 InputUpdate_S 中不使用 typedef 而是写 Functor1<InputUpdate_S> *callback;。