将 cv::findContours 与 Qt Gui 一起使用时程序崩溃

Question

我已经被这个问题困扰了好几天了；

我创建了一个 Qt 控制台项目，将其与 OpenCV 连接，一切正常；

我创建了一个 Qt Gui 项目，添加了一个按钮并从按钮槽中复制了之前项目中的相同代码，我得到了一个 windows segFault 并且程序以代码 -1073741819 退出。

于是我使用调试器检测问题，结果发现是在使用函数cv::threshold。

我更改了它并改为使用 cv::Canny 但后来我遇到了与 cv::findContours 相同的问题！

奇怪的是，当我调用按钮的 'MainWindow::on_pushButton_clicked()' 在 Windows 的构造函数中它起作用了！！！

这里是调试器输出：

0 cv::thresh_8u(cv::Mat const&, cv::Mat&, unsigned char, unsigned char, int) C:\OpenCV2.4\OpenMinGw\install\bin\libopencv_imgproc240.dll 0 0x62b2c624 1 cv::_InputArray::getMat(int) 常量 C:\OpenCV2.4\OpenMinGw\install\bin\libopencv_core240.dll 0 0x65c1a838 2 ?? 0 0x00000000

这是我得到错误的函数（我从 OpenCV 教程中得到的）：

void MainWindow::on_pushButton_clicked(){

    Mat src; Mat src_gray;
    int thresh = 100;
    RNG rng(12345);
    Mat canny_output;

    vector<vector<Point> > contours;

    /// Load source image and convert it to gray
    src = imread( "hat-10.bmp", 1 );

    cvtColor( src, src_gray, CV_BGR2GRAY );
    blur( src_gray, src_gray, Size(3,3) );

    /// Detect edges using canny
    Canny( src_gray, canny_output, thresh, thresh*2, 3 );
    qDebug("Ok 1");

    /// Find contours
    if(cv::sum(src_gray).val[0] > 0.0){

        qDebug("Ok 2");
        cv::findContours( src_gray, contours, CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_NONE );
        /// Draw contours
        Mat drawing = Mat::zeros( src_gray.size(), CV_8UC3 );
        for( int i = 0; i< contours.size(); i++ )
        {
            Scalar color = Scalar( rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0,255), rng.uniform(0,255) );
            drawContours( drawing, contours, i, color, 2);//, 8, hierarchy, 0, Point() );
        }
        /// Show in a window
        imshow( "Contours", drawing);

    }

使用：

• Windows 7 x64

• 使用 mingw 4.1.0 编译的 OpenCV 2.4.0

• Qt Creator 2.0.0 基于 Qt 4.7.0（32 位）

编辑：

这是我的代码的较短版本：

void MainWindow::on_toolButton_clicked(){
 std::vector<std::vector<cv::Point> > contours;

/// Load source image and convert it to gray
Mat src = imread( "C:/Users/poste/L3 ISIL/PFE Licence/new bmp/hat-10.bmp", 1);
// my image is already a binary one
Mat canny_output(src.size(), src.type());

Canny(src,canny_output,100,200,3);

imshow("Source",  canny_output); // here image is displayed before crash
waitKey(500);

/// Find contours
findContours(canny_output, contours, CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_NONE );

}

在控制台模式下，没有问题。从 GUI 应用程序构造函数调用时也没有问题。 只有在实际点击按钮时才会崩溃。

编辑： 我截图了！[这里]http://i.stack.imgur.com/1LyeF.png 显示canny_output，表示图片已加载。

上传项目here

Answer 1

首先确保您要设置阈值的图像确实是灰度图像。在 Thresholding 之后在另一个窗口中显示它。

在 cv::FindContours 之前这样做：

cvThreshold(originalImage,resultingImage,100,100,CV_THRESH_BINARY) 

也改变一下：

vector<vector<Point> > contours;

to:

vector<vector<cv::Point2f> > contours;

Answer 2

试试这个：

/// Load source image and convert it to gray
Mat src = imread( "hat-10.bmp", 1 );

Mat src_gray(src.size(), CV_8U);
cvtColor( src, src_gray, CV_BGR2GRAY );

blur( src_gray, src_gray, Size(3,3) );

//Apply threshold
cv::Mat thres_output(src_gray.size(), src_gray.type());
cv::threshold(src_gray, thres_output, 100, 255, cv::THRESH_BINARY);
qDebug("Ok 1");

OpenCV 文档在 Basic Thresholding Operations 上有完整的演示。

编辑：

在仔细检查了您的代码和 cmets 之后，我想我知道发生了什么：这些问题可能是因为 imread() 无法访问指定的文件。这使得函数返回一个空的Mat。要检查是否是这种情况，只需执行以下操作：

Mat src = imread( "hat-10.bmp", 1 );
if (src.empty())
{
    std::cout << "!!! imread failed to open image\n";
    return;
}

之所以会出现这种情况是因为Qt Creator将项目的.exe构建在一个单独的文件夹中，所以当应用程序运行时，它会尝试从.exe所在的目录加载图片已启动，但由于图像不存在而失败。

当调用imread() 时记得将完整路径传递给文件。看看这是否能解决问题。

编辑：

记得在将图像输入到findContours() 之前将其转换为二进制：

// Convert from 32F to 8U
cv::Mat binary_img;
canny_output.convertTo(binary_img, CV_8U);

std::vector<std::vector<cv::Point> > contours;
cv::findContours(binary_img, contours, CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_NONE);

Answer 3

我使用了函数 Qtconcurrent::run() 并且一切都开始工作了。 即使这不是永久（也不是好的）解决方案；这就是我能想到的。

不过，我仍然愿意接受其他答案。