从 R 中的 *.las 点云创建正射镶嵌答案

【问题标题】：Creating orthomosaic from *.las point cloud in R从 R 中的 *.las 点云创建正射镶嵌
【发布时间】：2021-06-24 17:59:53
【问题描述】：

有没有办法将 R 中的 *.las 点云导出到正射镶嵌？我使用包 lidR 加载了包含点的 las 文件。我想导出一个 tif，它以 RGB 从上方显示点云，类似于正射影像的样子。数据是使用地面激光扫描仪收集的。

point cloud

this is what I want

【问题讨论】：

本书的这一章可能会对你有所帮助jean-romain.github.io/lidRbook/…。没有单一的方法可以实现这一点，因此您必须更具体地了解如何聚合点云。

标签： r tiff lidar lidar-data las

【解决方案1】：

好的，所以我想出了怎么做，虽然它不是很优雅：

# load data
points <- readLAS(input_path)

# returns the RGB values for the highest points
RGBZ <- function(r,g,b,z) {
  bands = list(
    R = r[which.max(z)],
    G = g[which.max(z)],
    B = b[which.max(z)]
  )
  return(bands)
}

# create & save ortho
ortho <- grid_metrics(points, ~RGBZ(R,G,B,Z), res = 0.1)
writeRaster(ortho, output_path)

【讨论】：

您只能计算一次which.max(z)，您的解决方案将是优雅的;-)