在没有 GPS 的情况下控制运动答案

【问题标题】：Controlling movement without GPS在没有 GPS 的情况下控制运动
【发布时间】：2015-08-20 16:43:27
【问题描述】：

我试图使用 DroneKit-Python API 来控制无人机的移动。我一直在阅读 that link 中的内容，但找不到我需要的内容。我希望能够在室内（当然还有室外）使用 dron 运行代码，所以我不能依赖 GPS。我试图消除该部分并仅使用 send_ned_velocity() 方法（没有螺旋桨）。但我听不到引擎运动的显着变化。

我能想到的唯一方法是使用 channel_override，但这似乎不是更好的选择。谁能帮帮我？

提前谢谢你。

【问题讨论】：

标签： dronekit-python

【解决方案1】：

send_ned_velocity() 仅在您处于引导模式时才有效。使用 Arducopter 3.3，如果您有 GPS 锁，您只能处于引导模式。所以你不能在室内使用这个命令。

您必须等待 3.4 发布，然后在没有 gps 的情况下支持引导模式。但您需要安装和配置光流模块和测距仪，而不是 gps。

【讨论】：