在 Ubuntu 12.04 上安装 Morse Robot Simulator 时出现问题答案

【问题标题】：Troubles when installing Morse Robot Simulator on Ubuntu 12.04在 Ubuntu 12.04 上安装 Morse Robot Simulator 时出现问题
【发布时间】：2014-03-08 02:44:38
【问题描述】：

我正在尝试在我的 Ubuntu 12.04 上安装 Morse Robot Simulator，但是当我尝试使用命令“cmake ..”时会出现一些错误...

-- 将在 /opt/lib/python3.2/site-packages 中安装 python 文件回溯（最近一次通话最后）：文件“”，第 1 行，在 ImportError：没有名为 yarp 的模块 CMakeLists.txt:68 (MESSAGE) 处的 CMake 错误： BUILD_YARP_SUPPORT 是必需的，但 '/usr/local/bin/python3.2' 找不到 yarp python绑定

有人可以帮我吗？

【问题讨论】：

标签： python ubuntu simulator robot

【解决方案1】：

您需要install YARP 及其Python bindings。错误消息抱怨后者。请注意，由于您使用的是自定义 /usr/local/bin/python3.2 而不是 Ubuntu 的 python 包，因此您需要考虑这一点。

【讨论】：