在文件中保存点云数组的最佳方法答案

【问题标题】：Best way of saving an array of pointclouds in a file在文件中保存点云数组的最佳方法
【发布时间】：2017-09-08 23:29:02
【问题描述】：

我正在使用 Kinect V2 进行体积录制。我正在使用 Kinect sdk 版本 2（在 C# 中）。我想保存一个包含几个点云“框架”的文件。我将在 Unity 中导入文件并将帧作为“点云动画”播放。我过去曾在 Unity (https://vimeo.com/140683403) 中完成此操作，但这次我使用 VisualStudio 来访问 SDK 中的所有方法。

该文件应包含：

顶点数组（点）
一组颜色（每个点的颜色）

最终应该可以添加：

三角形数组
用户关节（我目前正在用它来记录人体）

在我的第一次尝试中，我编写了一个非常简单的 UserFrame 类，其中包含一个顶点列表。然后我序列化了一个 UserFrames 列表，我可以在 Unity 中成功导入它。但是，在 Unity 中反序列化它需要很长时间（大约一分钟记录几秒钟）所以我想知道是否有更好的方法。

我应该编写和解析 ASCII 文件吗？
在之前的尝试中，我的顶点是一个数组而不是一个列表。这会提高反序列化的速度吗？

这是该课程的编辑版本：

public class UserFrame
{

    //Frame time-stamp. Could be long int in milliseconds
    //public float time;


    // Each element in the vertexList contains an array of 3 floats.    
    public List<float[]> vertexList;


    public UserFrame(List<float[]> _vertexList) {
        vertexList = _vertexList;
    }


}

序列化代码：

Stream stream;

stream = File.Open(finalPath, FileMode.Create);

BinaryFormatter bf = new BinaryFormatter();

bf.Serialize(stream, userFrameList);
stream.Close();

和反序列化（这是缓慢的部分）：

Stream stream = File.Open (fileName, FileMode.Open);
BinaryFormatter bf = new BinaryFormatter ();

dummyFrames = (List <UserFrame>)bf.Deserialize (stream);
stream.Close ();

【问题讨论】：

您需要显示您当前正在使用的代码以保存速度较慢的代码。你这样做的原因是为了让人们写出对你不起作用的答案。编辑您的问题并添加该代码
谢谢。刚刚编辑了问题。
找不到任何问题。我猜你的数据太大了。考虑为此使用 Protobuf-net。它非常快。

标签： c# unity3d kinect-sdk point-clouds kinect-v2

【解决方案1】：

我尝试了几种两种保存数据的方法。

第一种方法 大小为 3xN 的二维浮点数组，其中 N 是顶点数。大小为 4xN 的二维字节数组，其中四个分量中的每一个都引用颜色的 R、G、B 和 A 分量。这非常慢。

第二种方法我决定试试Protbuf-net。但是，protbuf 不适用于二维数组，因此我必须将数据转换为一维数组：

public float[] vertexX;
public float[] vertexY;
public float[] vertexZ;

public float [] r;
public float [] g;
public float [] b;
public float [] a;

事实证明，更改为这种数据结构显着提高了反序列化的速度，即使使用 BinaryFormatter 方法也是如此。所以我结束了使用它。

【讨论】：

【解决方案2】：

使用自定义序列化程序而不是 BinaryFormatter 将使您的数据更小，反序列化更快。这需要更多代码，因为您需要知道确切的顺序，但在您的情况下，这可能值得一试。

查看此基准：

http://codebetter.com/gregyoung/2008/08/24/fast-serialization/

因此，您必须实现一个方法来遍历整个数组并将每个浮点数彼此相邻放置。然后在另一边，您通过相反的方式反序列化。这意味着您需要添加一个额外的信息，即数组的长度，以便您知道要为特定集合收集多少个值。

【讨论】：