当地描述：学习

Question

我刚刚开始学习有关 Google Tango 的知识，但在理解如何实施局部区域描述学习方面遇到了一些麻烦。我遵循了文档中的操作指南之一，即在 AR 中放置虚拟对象，我希望应用程序记住放置这些小猫的位置。我将附上 Unity 中的场景和我尝试为 AreaDEscription 启用 SaveCurrent 方法的脚本。 The scene from Unity 和以下代码主要是来自 How-To-Guide 的代码，我在其中尝试创建另一个线程来保存当前的 AreaDescription

public class KittyUIController : MonoBehaviour
{
Thread thread;
public GameObject m_kitten;
private TangoPointCloud m_pointCloud;

void Start()
{
    m_pointCloud = FindObjectOfType<TangoPointCloud>();
    thread = new Thread(Thread123);
}

void Update()
{
    if (Input.touchCount == 1)
    {
        // Trigger place kitten function when single touch ended.
        Touch t = Input.GetTouch(0);
        if (t.phase == TouchPhase.Ended)
        {
            PlaceKitten(t.position);
            thread.Start();
        }
    }
}

void PlaceKitten(Vector2 touchPosition)
{
    // Find the plane.
    Camera cam = Camera.main;
    Vector3 planeCenter;
    Plane plane;
    if (!m_pointCloud.FindPlane(cam, touchPosition, out planeCenter, out plane))
    {
        Debug.Log("cannot find plane.");
        return;
    }

    // Place kitten on the surface, and make it always face the camera.
    if (Vector3.Angle(plane.normal, Vector3.up) < 30.0f)
    {
        Vector3 up = plane.normal;
        Vector3 right = Vector3.Cross(plane.normal, cam.transform.forward).normalized;
        Vector3 forward = Vector3.Cross(right, plane.normal).normalized;
        Instantiate(m_kitten, planeCenter, Quaternion.LookRotation(forward, up));
    }
    else
    {
        Debug.Log("surface is too steep for kitten to stand on.");
    }
}

void Thread123()
{
    AreaDescription.SaveCurrent();
}

public void OnApplicationQuit()
{
    thread.Abort();
}

}

Answer 1

我没有足够的声望点来发表评论，所以我在这里发布我的答案。您应该提供更多关于什么有效，什么无效的详细信息。

首先，从this page开始，因为您需要在您的应用程序中正确设置AreaLearning。然后，检查this code 和相应的AreaLearning 场景示例，这就是您想做的所有事情。

教程和代码中没有的东西，对于让它工作非常重要的是你需要检查“Tango AR相机”的“Tango AR Pose Controller”中的“使用区域描述”预制件（或 Tango 相机，如果您使用的是最新的 SDK 的预制件），否则您的对象将不会放置在 ADF 基础框架上。

如果我必须总结一下，工作流程是：

1. 加载现有的 ADF（无论是否处于学习模式）或开始学习新的 ADF。
2. 如果加载了现有 ADF，请重新定位（如果您在学习模式下加载 ADF，这可能需要更长的时间）
3. 重新定位后，加载存储对象的 xml（在您的 cas 中为小猫）。 XML 通常与 ADF 的 UUID 同名，并存储在 Application.persistentDataPath (Android/data/com.YourApp/files) 中。所有加载的对象都将放置在 ADF 基础框架上。
4. 对于您放置的每只新小猫，请在放置时记录时间戳。此时间戳可让您恢复放置小猫时的框架与 ADF 基础框架之间的转换。
5. 当您保存到 XML 时，由于转换，您将能够保存小猫关于 ADF 基本框架的坐标（在示例中，转换在 _UpdateMarkersForLoopClosures 中计算）。

在示例中，他们会在保存后重新加载场景，因此他们会返回到 AreaDescriptionPicker 屏幕，但您可以决定如何执行此操作。

我真的不知道还能说什么。希望这会有所帮助。