【发布时间】：2016-07-17 07:29:54
【问题描述】：
我试过了，但失败了。这可能吗 ？如果没有，您如何创建类似的连接/紧握屏幕？
【问题讨论】：
标签： android google-project-tango
【发布时间】：2016-07-17 07:29:54
【问题描述】：
您只能从 Java 层使用它。尝试将 JNI 中的数据呈现给 java，并在 Activity 中使用。
【讨论】：
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我了解 TangoUX 只能用于 java 层。我已经有一个可以访问 TangoService 并在 JNI 中渲染的可行应用程序，但我想添加类似 TangoUX 的 UI，它可以向用户指示 Tango 状态。我尝试的是：在activity中设置并运行tangoUX作为官方java示例，同时继续使用JNI访问TangoService，如官方c示例。在这样的设置中，TangoUX 似乎无法正常工作。
是的，这是可能的，但不是直截了当。
正如 Jason Guo 所说，您必须从 C API 中获取必要的信息，然后通过 JNI 将其发送回 Java TangoUx。
基本上，在您的 TangoService 回调 (C) 函数中，您需要调用适当的 TangoUX 函数 (java)：
- TangoService_connectOnXYZijAvailable -> mTangoUx.updateXyzCount
- TangoService_connectOnPoseAvailable -> mTangoUx.updatePoseStatus
- TangoService_connectOnTangoEvent -> mTangoUx.updateTangoEvent
为此，您必须了解如何使用 JNI 调用 java 函数： http://docs.oracle.com/javase/7/docs/technotes/guides/jni/spec/functions.html
要小心，因为 C 回调不在主 java 线程中执行。因此，您需要在每个回调中更新 JNIEnv（使用 JavaVM 类）。这个链接有一些有用的信息，尽管它使用的是旧版本的 JNI。 http://android.wooyd.org/JNIExample/files/JNIExample.pdf
【讨论】：