ARKit 添加快照图片但它会导致旋转答案

【问题标题】：ARKit add snap Picture but it causes rotationARKit 添加快照图片但它会导致旋转
【发布时间】：2017-11-08 08:55:49
【问题描述】：

我创建了一个 AR 应用项目，然后在视图中添加一键手势。但图片是旋转的。我发现self.sceneView.session.currentFrame.camera.transform 导致旋转，如何解决这个问题？

- (void)handleTapGesture:(UITapGestureRecognizer *)tap {

    SCNPlane * plane = [SCNPlane planeWithWidth:self.sceneView.bounds.size.width / 6000 height:self.sceneView.bounds.size.height / 6000];
    UIImage * image = self.sceneView.snapshot;
    plane.firstMaterial.diffuse.contents = image;

    SCNNode * node = [SCNNode nodeWithGeometry:plane];
    [self.sceneView.scene.rootNode addChildNode:node];

    simd_float4x4 translation = matrix_identity_float4x4;
    translation.columns[3][2] = -0.3;

    translation = matrix_multiply(self.sceneView.session.currentFrame.camera.transform,translation);
    node.simdTransform = translation;
}

【问题讨论】：

标签： ios objective-c augmented-reality arkit

【解决方案1】：

我不喜欢为什么相机变换有旋转，但是我乘以一个变换来修复它，它工作得很好。

SCNMatrix4 stranslation =  SCNMatrix4Translate(SCNMatrix4Identity, 0, 0, -0.3);
    stranslation = SCNMatrix4Rotate(stranslation, M_PI_2, 0, 0, 1);
    simd_float4x4 translation = SCNMatrix4ToMat4(stranslation);

    translation = matrix_multiply(scameraTranstion,translation);

【讨论】：