【发布时间】：2012-08-24 15:30:33
【问题描述】：
我有一个具有已知 FOV 的相机，它位于具有已知方向的已知 GPS 坐标。
我有另一个 GPS 坐标，想在这个 GPS 坐标的相机图像（增强现实）上显示一个点。
可以用信息做到这一点吗？
PS：2个GPS坐标之间的距离不到几公里，所以也许我们可以做一些近似
【问题讨论】：
标签： math gps augmented-reality
【发布时间】：2012-08-24 15:30:33
【问题描述】：
您需要跟踪相机的方向。 GPS 可以跟踪接收器的位置和速度，但大多数设置无法告诉您任何有关方向的信息。因此，如果没有其他信息，答案是“否”。
如果您的相机上有 3 轴磁性和惯性传感器（加速度计和速率陀螺仪），您或许能够根据重力和地磁场计算方向 - 尽管磁性组件对局部磁场畸变很敏感.
如果您要求用户四处晃动相机，您也许可以将惯性传感器与 GPS 速度读数结合起来确定您的方位 - 尽管我不确定数据是否足以提供稳定的方位。不过，在实时图像上使用计算机视觉技术可能有助于稳定这种跟踪。
无论如何，您都需要查找Kalman filtering，这是用于进行此类跟踪的技术。
【讨论】：
-
谢谢，事实上，我知道方向，我在系统中有一个陀螺仪、一个磁力计和一个加速度计传感器。问题更多，如何计算它:)
-
这取决于你的方向是如何表示的。您需要选择一个本地笛卡尔坐标系，并根据方向（转换为您选择的坐标）计算camera matrix。然后，使用相机矩阵计算当前位置和目标位置之间矢量的屏幕位置。