[ARCore][Open3D] 深度和 RGB 配准

Question

我正在尝试在 Open3D 教程中运行重建系统，其中包含使用 Android ARCore acquireCameraImage 和 acquireDepthImage 在 Google Pixel 3 上捕获的 RGB 和深度图像。

重建系统：http://www.open3d.org/docs/release/tutorial/reconstruction_system/index.html

从 ARCore 接收到的图像具有以下分辨率：

RGB：640 x 480
深度：160 x 90

这些图像不能直接输入到 Open3D 重建系统，因为它希望 RGB 和深度图像具有相同的分辨率。

我目前正在研究如何将低分辨率深度图像转换为与 RGB 图像相同的分辨率以输入到重建系统。如何实现？

Answer 1

没有简单的方法可以对深度图像进行上采样。
Depth image super-resolution 实际上是一个研究领域。

如何将您的彩色图像下采样到与深度相同的分辨率？