ARCore：从锚点或姿势获取 2d 坐标答案

【问题标题】：ARCore: Get get 2d co-ordinate from an anchor or poseARCore：从锚点或姿势获取 2d 坐标
【发布时间】：2020-12-13 20:03:41
【问题描述】：

这是我用来获取所有特征平面的代码。

                            while (planeIterator.hasNext()){
                                    Plane plane =  planeIterator.next();
        
                                    if(plane.getTrackingState() == TrackingState.TRACKING && 
    (plane.getType() == Plane.Type.VERTICAL||plane.getType() == Plane.Type.HORIZONTAL_UPWARD_FACING)){
        
                                    Iterator<Anchor> anchors =  frame.getUpdatedAnchors().iterator();
                                   Anchor  newAnchor = plane.createAnchor(plane.getCenterPose());
                                 }
                             }

从文档中不清楚如何从锚点获取 3d 世界坐标。如果我能得到那个 3d 世界坐标，我可以使用

转换成 2D

ArFragment.getArSceneView().getScene().getCamera().worldToScreenPoint()

但是如何让 3D 世界与 newAnchor 协调？

【问题讨论】：

标签： java android augmented-reality arcore plane

【解决方案1】：

我认为您是在询问锚点的姿势 - 这可以从 getPose() 方法获得：

公共姿势getPose()

返回锚点在世界坐标空间中的位姿。

姿势被定义为对象的局部坐标映射，即如果您只看对象本身，则映射到世界坐标。它通常被描述为旋转后平移。旋转使对象指向正确的方向，或正确定向，然后平移将其移动到世界坐标中的正确位置。

如果您查看 Pose 类，您可以从中查询您的用例所需的任何信息。

一个简短的说明 - 我猜你知道但 Sceneform 没有被弃用，或者更准确地说是开源然后存档 - 见这里：https://developers.google.com/sceneform/develop。

【讨论】：