ARKit：为 ARWorldTracking 会话设置自定义原点

Question

每当我使用 ARWorldTrackingConfiguration 启动我的相机并运行会话时，初始原点将恰好位于相机相对于世界的位置。

let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
self.sceneView.debugOptions = [ARSCNDebugOptions.showFeaturePoints, ARSCNDebugOptions.showWorldOrigin]
        self.sceneView.session.run(configuration)

但是，我需要 origin 位于自定义位置才能开始 AR 体验。启动会话后是否可以修改来源？

假设我希望原点位于标记所在的位置。我可以将原点移动到标记的中心吗？

Answer 1

您无法将世界原点更改为特定位置。您只能重置整个跟踪

session.run(configuration, options: .resetTracking)

它将重新初始化所有正在进行的跟踪，并且您的相机位置将再次从 0、0、0 开始。