【问题标题】：When to use worldTransform() and when to use transform() in ARKit在 ARKit 中何时使用 worldTransform() 以及何时使用 transform()
【发布时间】：2019-01-11 06:04:33
【问题描述】：

我一直在学习 ARKit，有两个基础知识可以根据对象的相对位置来转换对象。想知道何时使用transform() 方法和worldTransform() 方法，与示例有明显区别会很有用。

let transform = result.worldTransform
let isOnPlane = result.anchor is ARPlaneAnchor
object.setTransform(transform, relativeTo: cameraTransform,
                           smoothMovement: !isOnPlane,
                                alignment: planeAlignment,
                           allowAnimation: allowAnimation)

【问题讨论】：

标签： ios swift matrix augmented-reality arkit

【解决方案1】：

1

对于ARAnchor 和ARCamera，使用local transform 实例属性。

transform 是一个矩阵，用于编码锚点相对于锚点所在的 AR 会话的世界坐标空间的位置、方向和比例。

例如，您可以很容易地得到 ARAnchor 或 ARCamera 的变换为 4x4 矩阵。

var transform: simd_float4x4 { get }

您应该以这种方式使用此变换属性（对于本地定位和定向的对象）：

var translation = matrix_identity_float4x4
translation.columns.3.z = -0.25
let transform = currentFrame.camera.transform * translation 

// OR

let transform = currentFrame.camera.transform
let anchor = ARAnchor(transform: transform)                        
sceneView.session.add(anchor: anchor)

2

对于hitTestResults 和ARAnchors，使用global worldTransform 实例属性。

worldTransform是命中测试结果相对于世界坐标系的位置和方向。

var worldTransform: simd_float4x4 { get }

你可以这样使用它：

if !hitTestResult.isEmpty {

    guard let hitResult = hitTestResult.first 
    else { return }

    addPlane(hitTestResult: hitResult)
    print(hitResult.worldTransform.columns.3)
}

// OR

let anchor = ARAnchor(name: "PANTHER", transform: hitTestResult.worldTransform)
sceneView.session.add(anchor: anchor)

【讨论】：

非常感谢您的解释，现在我明白了。