【发布时间】：2016-06-17 16:55:47
【问题描述】：
据我所知，Project Tango SDK的主要特点是：
- 运动跟踪
- 区域学习
- 深度感知
但是对象识别和跟踪呢？
我在 SDK 中没有看到任何相关内容，但我认为 Tango 硬件在这方面会非常出色（与传统智能手机相比）。为什么？
2017/06/05 更新
Hopak 版本中引入了marker detection API
【问题讨论】：
【发布时间】：2016-06-17 16:55:47
【问题描述】：
已经有很好的用于在 2D 图像中跟踪对象的库，并且项目 tango 的附加功能可能只会在性能（现有功能的）方面带来微小的改进，以便对库进行大修以支持一小部分不断发展的硬件。
您认为 project tango 可以如何改进现有的对象识别和跟踪？
借助要跟踪的对象的 3D 模型以及相机运动和姿势的知识，人们可以预测被跟踪对象的下一张图像“应该”是什么样子。如果下一个图像与预测的不同，则可以假设被跟踪对象已从其先前位置移动。实际的新 3D 图像可以指示被跟踪对象的矢量。这当然可以用于导航实时环境。
但这听起来像是自动驾驶汽车可能使用的那种解决方案。这将是一项有价值的技术，值得远离竞争对手，尽管它对社区很有价值。
这一切都只是猜测。我没有第一手的知识。
【讨论】：
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感谢您的意见。我真的不是图像处理方面的专家，所以这只是一个悬而未决的问题：我知道 Tango 在视觉特征提取方面既好又快，所以我认为它可能对对象跟踪有用。
我不太确定您对“开放式问题”的期望是什么，但我可以告诉您人们利用 Tango 的功能来帮助对象识别和跟踪的一种常见方式。 Tango 的点云、图像回调和姿势数据可用作 PCL (http://pointclouds.org/) 等库的输入。
只需浏览文档和教程，您就可以很好地了解什么是可能的以及如何实现。
http://pointclouds.org/documentation/
除此之外，您还可以浏览 pcl-users 邮件档案：
【讨论】：