图片中人物的位置

Question

如何将房间划分为多个区域，然后在哪个区域中找到一个人的位置。

我在 matlab 中使用背景减法来检测房间里的人，所以我可以扩展这项工作以找出图像中人的位置，甚至如果我将图像分成多个区域，甚至在区域中？

感谢您的帮助 问候

Answer 1

将图像划分为多个子部分

我在这里提供的方法只是another StackOverflow answer 的略微修改版本。

如果要将矩阵划分为子矩阵，一种方法是使用mat2cell function 将矩阵分解并将每个子矩阵存储在元胞数组的一个元胞中。

以这个例子为例，一个 60x50 的矩阵在一个单元格中被分成 6 个矩阵（如下图所示）：

C = mat2cell(I, [10 20 30], [25 25]);

更一般地说，要将您的图像分成大小相等的“区域”，以下方法将起作用：

im_rows = 256; % Replace this with the number of rows in your image
im_cols = 256; % Replace this with the number of columns in your image
C = mat2cell(I, [im_rows/2 im_rows/2], [im_cols/2 im_cols/2])
Zone1 = C{1,1};
Zone2 = C{1,2};
Zone3 = C{2,1};
% ... and so on

C 现在是一个 2×2 元胞数组 - 4 个“区域” - 每个区域存储原始图像的四分之一，I。

检测图像中的人物

现在您已将图像I 拆分为多个区域，您可以开始在每个特定区域内检测人员。

如果您有权访问 MATLAB 的 vision 包，那么您可以利用 PeopleDetector object。根据文档，vision 包使检测人变得非常简单。

% Create PeopleDetector object
peopleDetector = vision.PeopleDetector;
% Read your image of question into MATLAB
I = imread('visionteam1.jpg');
% Detect people in your image
[bounding_boxes,scores] = step(peopleDetector,I);

step(peopleDetector, I) 方法返回一个定义 M 个边界框的 M×4 矩阵，其中 M 表示检测到的人数。输出矩阵bounding_boxes 的每一行都包含一个四元素向量[x y width height]。此向量以像素为单位指定边界框的左上角和大小。当没有检测到人时，step 方法返回一个空向量。输入图像 I必须是灰度或真彩色 (RGB) 图像。

如果您希望此功能允许您检测每个人的中心位置，您可以执行一些简单的算术运算：

center_x = x + width / 2;
center_y = y + height / 2;