Python/OpenCV - 彩色液滴识别和跟踪

Question

我是视频分析领域的半新手。 我有一个培养皿，里面有一些彩色液滴，我必须检测它们，并跟踪它们的位置、面积和颜色。

我想首先检测我的培养皿（可能使用 HoughCircles）并定义稍后工作的 ROI。

问题是小米菜检测很“吵”：程序检测到很多圈（我只需要与菜对应的那个），它从来没有检测到正确的。

这是我的代码：

import cv2
import numpy as np

def main():
    cap=cv2.VideoCapture("dropletsS.wmv")
    cv2.namedWindow("prova")
    while(1):
        ret, RGBframe = cap.read()
        grayFrame = cv2.cvtColor(RGBframe,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
        grayFrame=cv2.medianBlur(grayFrame,7)
        circles=cv2.HoughCircles(grayFrame,cv2.HOUGH_GRADIENT ,50,50)
        for c in circles[0,:]:
            cv2.circle(RGBframe,(c[0],c[1]),c[2],(0,255,0),2)

        cv2.imshow("prova", RGBframe)
        cv2.imshow("grigio", grayFrame)
        cv2.waitKey(10)

if __name__ == "__main__":
    main()

here 就是结果。

有人有什么建议吗？也欢迎就我以后识别和跟踪液滴的方式提出建议。 提前致谢！

Answer 1

如果不知道这道菜的实际样子，很难想出一个解决方案，但无论如何我都会尽力帮助你。

如果问题是我认为的那样，那么您可能可以打开并放大您的图像以加入所有不连续的斑点。

在应用霍夫变换之前执行以下操作：

kernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_ELLIPSE, (5,5)) #declare outside while

grayFrame = cv2.morphologyEx(grayFrame, cv2.MORPH_OPEN, kernel)
grayFrame = cv2.dilate(grayFrame, kernel, iterations = 2)

如果输出是您想要的输出图像，请告诉我。还可以使用参数来获得所需的结果。您可以更改 MORPH_ELLIPSE 的尺寸以及迭代次数。增加其中任何一个都会增加膨胀程度，因此更多的 blob 会连接起来，反之亦然。