帧差

Question

我正在尝试检测运动以使用帧差分进行对象跟踪，但我的相机是安装在无人机上的移动相机。

所以我试图通过帧对齐将案例返回到静态相机场景，因此仅在重叠区域上进行减法。

我发现的方法使用 SURF 进行对齐，但我的目标是降低所需的处理功率。有什么建议么？

Answer 1

您可以使用应用于 FAST 关键点的 Lucas-Kanade 跟踪器（请参阅this function）（请参阅this function）。

FAST 关键点检测器是一种非常有效的检测图像角点的方法，而 KLT 是一种非常有效的算法来跟踪视频中的显着点。将这两个函数结合起来是一种已知的技术，可以有效地在视频的两帧之间获得点匹配。