当用户在 gpio 组树莓派上运行时，gpio 脚本返回权限被拒绝答案

【问题标题】：gpio script returned permission denied when run by user on gpio group raspberry pi当用户在 gpio 组树莓派上运行时，gpio 脚本返回权限被拒绝
【发布时间】：2017-10-02 23:15:46
【问题描述】：

在树莓派 1 上，raspbian stretch lite 版本 9.1 - 内核版本 4.9.52+

我制作了一个 shell 程序，通过树莓派的 gpio（文件名为 led.sh）点亮一个 LED。有一部分我需要与一些文件进行交互：

function makeOn {
  # status has value 1 if led is on and 0 if led is off
  if [ $(status) -eq 1 ]; then
    echo "led is already on"
  else
    #say we are using pin 18 and set it to output mode
    echo "18" > /sys/class/gpio/export
    echo "out" > /sys/class/gpio/gpio18/direction # this is line 38

    # write output
    echo "1" > /sys/class/gpio/gpio18/value # this is line 41
    echo "led is on"
  fi
}

我以 gpio 组中的用户身份运行它。这些是我试图在我的程序中处理的文件：

这就是我运行 led.sh 时发生的情况：

奇怪的是，我在shell上一一运行这些命令，没有问题。但是当我运行一个调用它们的脚本时，即使我在 gpio 组中，我也会得到一个权限被拒绝。首先，我认为 shell 可能会以特殊用户身份运行命令，并通过在几个位置向 led.sh 添加 echo $EUID 进行检查，它们都返回了我的用户 ID。

为什么该程序对这些文件的权限被拒绝，我该如何授予它权限/解决这个问题？

【问题讨论】：

您是否将脚本标记为可执行？即chmod +x led.sh 可能会有所帮助。如果这解决了它，请删除这个 Q，因为它每天都会被问到；-/。祝你好运。
@shellter 这不是问题，谢谢你的评论。

标签： bash shell raspberry-pi raspbian gpio

【解决方案1】：

在gpio/export 之后添加sleep 怎么样？

echo "18" > /sys/class/gpio/export
sleep 0.1

这似乎是一个时间问题。

【讨论】：

【解决方案2】：

在echo "18" > /sys/class/gpio/export 中导出引脚时会创建值和方向文件。

之后需要稍许延迟（例如：sleep 0.1），以便系统有时间“正确创建和设置文件的权限”。

一个工作示例是：

function makeOn {
  # status has value 1 if led is on and 0 if led is off
  if [ $(status) -eq 1 ]; then
    echo "led is already on"
  else
    # say we are using pin 18 and set it to output mode
    echo "18" > /sys/class/gpio/export
    # added to allow time for the file to be created before trying to use it
    sleep 0.1
    echo "out" > /sys/class/gpio/gpio18/direction

    # write output
    echo "1" > /sys/class/gpio/gpio18/value
    echo "led is on"
  fi
}

【讨论】：

【解决方案3】：

对于 Ubuntu 运行。

sudo apt install rpi.gpio-common.

但是，如果对于 Raspberry OS，该软件包不可用，则安装文件的内容是。

$ cat /lib/udev/rules.d/60-rpi.gpio-common.rules 
SUBSYSTEM=="bcm2835-gpiomem", KERNEL=="gpiomem", GROUP="dialout", MODE="0660"
SUBSYSTEM=="gpio", KERNEL=="gpiochip*", ACTION=="add", PROGRAM="/bin/sh -c 'chown root:dialout /sys/class/gpio/export /sys/class/gpio/unexport ; chmod 220 /sys/class/gpio/export /sys/class/gpio/unexport'"
SUBSYSTEM=="gpio", KERNEL=="gpio*", ACTION=="add", PROGRAM="/bin/sh -c 'chown root:dialout /sys%p/active_low /sys%p/direction /sys%p/edge /sys%p/value ; chmod 660 /sys%p/active_low /sys%p/direction /sys%p/edge /sys%p/value'"

放入/etc/udev/rules.d/。

【讨论】：

这毫无意义，这个问题已经在 4 年前得到回答和解决，谢谢。