树莓派上的 usb_claim_interface()答案

【问题标题】：usb_claim_interface() on Raspberry Pi树莓派上的 usb_claim_interface()
【发布时间】：2015-03-04 04:59:17
【问题描述】：

我正在尝试让 USB HID 设备在 Raspberry Pi 上工作。

代码利用了 MacOSX/Linux/Windows 的 RawHID 库。

我让它在 MacOSX 上运行，但由于其他原因，我不能再在那个操作系统上使用它。现在我正试图通过hid_LINUX.c 让它在 Raspberry Pi 上工作。

当我尝试它时，它完全无法连接。我添加了调试信息，发现这里失败了：

if (usb_claim_interface(u, i) < 0) {          
    printf("  unable claim interface %d\n", i); 
    continue;                                   
}

我用谷歌搜索了很长时间，我看到了很多关于...的东西

modprobe.d 黑名单（没用，虽然它正在寻找 rtl 设备...不确定）
更新所有软件包（无效）
编译您自己的libhid 版本（考虑到USB 设备的创建者推荐了这个使用libusb-dev (usb.h) 的RawHID 库，我不知道为什么我必须这样做在 OS X 和 Windows 上运行良好）

有没有人对我可以如何进行有任何可能的想法？如何“释放”我的 USB 设备以便领取它？

我有一个树莓派 B+

【问题讨论】：

我面临着完全相同的问题。我正在尝试用我的 RPi 读取温度传感器。能解决这个问题吗？
我解决了，但那是几年前的事了，所以我不知道我做了什么：/
感谢您的回复。现在我通过使用sudo 权限运行代码来解决它;)

标签： linux usb raspberry-pi raspbian hid

【解决方案1】：

显然我不能发表评论（声誉不足）所以我回答：终于通过上面的评论“现在我通过运行带有sudo权限的代码解决了这个问题”找到了我的问题的原因，所以我很感激！

我为 Domoticz 使用 Pi 3b 超过 3 年。（之前在 PC 上使用相同的软件）更新失败后，然后重新安装，我的 CM15 Domoticz 接口（通过 USB 连接）将被识别为存在 lsusb，但无法工作。我从 USB 密钥启动我的 PI，所以可能 - 非常旧的 - USB 密钥失败了，所以我买了一个新的 USB 3.0 密钥。没有喜悦。 USB 3.0 耗电更多，可能会耗尽我的 CM15 的 USB 电源，所以我买了更大的电源。没有解决问题。所以我买了一个新的存储卡，没有变化。搜索“usb_claim_interface failed -6 mochad”将我带到这里以获得正确的诊断以及使其“手动”工作的方法还没有解决方案；通常，libusb 在发现连接了新的 USB 设备时会启动“接口”软件（mochad），但“认领它”显然现在需要更多权限。现在我明白了这个问题，我会找到答案。非常感谢您为丹尼斯特拉指明道路！

【讨论】：