Kinect 绘画 C#、WPF、SDK Kinect

Question

我是这个网站的新手，我真的需要你的帮助或者只是一个建议。

有谁知道怎么做或可以帮助我制作一个类似的应用程序吗？

Draw smooth line in InkCanvas WPF with Kinect

Inline Link

或者类似的东西

Inline Link

我知道如何访问我的 Kinect、检测和跟踪每个关节等。我不知道并且遇到问题的唯一问题是我真的不知道如何制作一个可以跟踪例如正确的功能用手在画布上画一条线。

谁能帮帮我？

Answer 1

这里有很多例子：

• http://www.microsoft.com/en-us/kinectforwindows/develop/how-to-videos.aspx

PowerPoint 控制示例向您展示如何检测和跟踪手，甚至如何检测一些手势。

编辑：

按照 powerpoint 控制的示例，在下面的代码中，我将向您展示如何用椭圆跟踪我的手：

void sensor_SkeletonFrameReady(object sender, SkeletonFrameReadyEventArgs e)
        {
            try
            {
                using (var skeletonFrame = e.OpenSkeletonFrame())
                {
                    if (skeletonFrame == null)
                        return;

                    if (skeletons == null ||
                        skeletons.Length != skeletonFrame.SkeletonArrayLength)
                    {
                        skeletons = new Skeleton[skeletonFrame.SkeletonArrayLength];
                    }
                    skeletonFrame.CopySkeletonDataTo(skeletons);
                }
                Skeleton closestSkeleton = skeletons.Where(s => s.TrackingState == SkeletonTrackingState.Tracked)
                                                    .OrderBy(s => s.Position.Z * Math.Abs(s.Position.X))
                                                    .FirstOrDefault();
                if (closestSkeleton == null)
                    return;

                var rightFoot = closestSkeleton.Joints[JointType.FootRight];
                var leftFoot = closestSkeleton.Joints[JointType.FootLeft];
                var rightHand = closestSkeleton.Joints[JointType.HandRight];
                var leftHand = closestSkeleton.Joints[JointType.HandLeft];

                if (rightFoot.TrackingState == JointTrackingState.NotTracked ||
                    rightHand.TrackingState == JointTrackingState.NotTracked ||
                    leftHand.TrackingState == JointTrackingState.NotTracked)
                {
                    //Don't have a good read on the joints so we cannot process gestures
                    return;
                }

                CoordinateMapper mapper = sensor.CoordinateMapper;
                var point = mapper.MapSkeletonPointToColorPoint(closestSkeleton.Joints[JointType.Head].Position, sensor.ColorStream.Format);
                var point1 = mapper.MapSkeletonPointToColorPoint(rightHand.Position, sensor.ColorStream.Format);
                var point2 = mapper.MapSkeletonPointToColorPoint(leftHand.Position, sensor.ColorStream.Format);
                    // - Put Your Draw Code Here insted of the following:
                    SetEllipsePosition(ellipseRightFoot, rightFoot, false);
                    SetEllipsePosition(ellipseLeftFoot, leftFoot, false);
                    SetEllipsePosition(ellipseLeftHand, leftHand, isBackGestureActive);
                    SetEllipsePosition(ellipseRightHand, rightHand, isForwardGestureActive);
                    SetImagePosition(punhal, rightHand);
                    SetImagePosition2(punhal2, leftHand);
                    // -------------------------------------------------
            catch
            {
                myException(this, new EventArgs());
            }
        }

这是来自 Microsoft SDK 的一种方法，每次 Kinect 有效地跟踪您的骨架时都会调用该方法。您只需将您的代码用于绘制任何您想要的东西，我有我的 SetEllipsePosition 和 SetImagePosition。