ros：控制台输出

Question

我是 ROS 的初学者，开始学习基础知识。所以我已经安装了 ROS，并且正在学习一些教程。我创建了两个节点（发布者和订阅者）。其实我在做这个ROS.org tutorial

1：在第 3 步构建节点时，如果我输入 catkin_make，则会收到错误消息。一切都像教程中一样设置，但它不起作用。 错误是：

add_message_files() directory not found

和

Makefile:710: recipe for target 'cmake_check_build_system' failed

我不知道在这里做什么。

2：是否有可能在不使用启动文件的情况下进行输出？我查了一下，发现只有当你想运行多个节点时才必须使用启动文件。 在这个Youtube tutorial 6:06 分钟，这个家伙在他的回调函数中使用了一个 cout。我也像他一样尝试过，我也像他一样更改了我的 cmakelists，但我的终端没有得到输出。他是这样的。在下一部分中，这个人正在更改他的 cmakelists 中的一些部分，但在终端中获得输出没有帮助。

所以我总结的问题是：如何正确使用cout 和ROS_INFO 或ROS_DEBUG？

Answer 1

1. 您的 CMakeLists.txt 文件包含 add_message_files 没有 .msg 文件的路径（或语法错误）
2. 如果您需要进一步的帮助，请发布您的 CMakeLists.txt。
3. 启动文件只是告诉 ROS 系统运行的 .xml 文件 特定节点并使其更容易通过params或env 变量到节点。您可以使用rosrun 命令运行单个节点 甚至找到它的二进制文件（无论你在哪里编译或安装 它）

当然你也可以cout 它毕竟是 C++。

另外，如果您在ROS_<log_level> 上需要帮助，可以查看rosccp logging overview