在嵌入式 Linux 中如何初始化外围设备

Question

我是嵌入式 Linux 的新手。我正在研究 IMX6UL 评估套件并完成 Yocto 构建过程。 如果我的问题非常基本，我深表歉意，我正在尝试了解 Linux 启动和初始化过程。

我已经了解了分配外围设备的设备树。 但我不明白它们是在哪里初始化的，比如 LCD、SPI、I2C。

由于我的背景是裸机，我知道它必须在某个地方进行初始化。但是这是在 Linux 中完成的。我不明白。

有人可以举一些例子吗？

Answer 1

任何设备的初始化都是在其驱动程序的探测调用中完成的。设备树中的“兼容”属性用于匹配of_match_table，并首先调用probe。驱动示例的设备树节点是here。

编辑：应该补充一点，从技术上讲，探针不会是第一个被调用的。有一个辅助宏 module_platform_driver 基本上是在 module_init/exit 不做任何特殊操作时使用的。