使用 PcDuino SPI 总线连接多个从机答案

【问题标题】：Connecting multiple slaves with PcDuino SPI bus使用 PcDuino SPI 总线连接多个从机
【发布时间】：2015-03-31 10:53:33
【问题描述】：

我目前正在开发一个类似 3D 打印机的项目，我必须使用 PcDuino 的 SPI 控制 3 个步进驱动器。 examples 很少，只有一个糟糕的文档描述了我在寻找什么。似乎预装的 API 不支持多个从站，但如果我理解正确的话，我只需要添加更多的 CS 行并自己控制它们？

还有什么需要注意的吗？在发送或接收数据时我需要将 CS 保持在低电平多长时间？

（好吧，我想接收没问题，因为它在另一条线上）

【问题讨论】：

标签： spi

【解决方案1】：

结果很安静：只需选择、转移和取消选择。无需睡眠或等待。选择和取消选择必须使用 pin devices api 完成，所以你可以使用尽可能多的奴隶，因为你有空闲的针。

示例实现：

void GPIOpin::set(FILE* fd, size_t value) {
    char buffer[4];
    memset(buffer, 0, 4);
    sprintf(buffer, "%d", value);
    fseek(fd, 0, SEEK_SET);
    fwrite(buffer, 1, 4, fd);
    fflush(fd);
}

bool SPI::transfer(size_t slaveIndex, uint8_t* buffer, uint64_t size) const {
    if(!handle) return false;

    struct spi_ioc_transfer transfer;
    memset(&transfer, 0, sizeof(transfer));
    transfer.len = 1;

    for(size_t i = 0; i < size; ++i) {
        slaveCS[slaveIndex].setValue(0);
        transfer.tx_buf = transfer.rx_buf = (uint64_t)&buffer[i];
        if(ioctl(handle, SPI_IOC_MESSAGE(1), &transfer) != transfer.len)
            return false;
        slaveCS[slaveIndex].setValue(1);
    }

    return true;
}

完整代码： https://github.com/Lichtso/PrismCNC/tree/master/backend

唯一的困难：对于传输的每个字节，主设备必须取消选择并重新选择从设备。（但这可能是从芯片的问题，不确定，刚刚测试了 3 种不同的设备，包括一个 Arduino）

【讨论】：