PN532 没有响应我的 SPI 命令（返回 0xAA）答案

【问题标题】：PN532 not responding to my SPI-Command (returns 0xAA)PN532 没有响应我的 SPI 命令（返回 0xAA）
【发布时间】：2015-02-16 12:22:22
【问题描述】：

我正在尝试使用 PN532（NFC 控制器）。最近我的 SPI 通信中的某些东西关闭了。我通过询问固件版本 (D4 02) 开始通信。接下来我尝试设置 SAM-Config。但是 PN532 不会给出 ACK 或响应。

我观察到的是这个。（全部为十六进制）

GetFirmewareversion --- ACK<br>
MOSI: 01 00 00 FF 02 FE D4 02 2A 00 --- 02 00 03 00 00 00 00 00 00<br>
MISO: 00 FF FF FF FF FF FF FF FF FF --- FF 01 01 00 00 FF 00 FF 00

Receive Firmewareversion after ACK<br>
MOSI: 02 00 03 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00<br>
MISO: 00 01 01 00 FF 06 FA D5 03 32 01 06 07 E8 00

Set SAMConfig --- see if ready(endless)<br>
MOSI: 01 00 00 FF 05 FB D4 14 01 14 01 02 00 --- 02 00 --- 02 00 --- 02 00<br>
MISO: AA AA AA AA AA AA AA AA AA FF FF FF FF --- FF 00 --- 00 00 --- 00 00

当我写我的 getFiremware 时，他响应 0xFF，但是当我尝试设置 SAM 时，他总是响应 0xAA。他也从不回复 ACK 或对 setSAMConfig 的响应。

我的错误在哪里？这是从哪里来的？如何解决？提前 THX。

【问题讨论】：

标签： nfc spi

【解决方案1】：

在断言 PN532 片选后插入一些延迟。

遇到同样的问题，这对我有用：

void pn532_select (void)  
{  
  FIO2CLR = PN532_CS;       // assert CS  
  msleep (1);               // relax a bit  
}

【讨论】：