【发布时间】:2020-04-16 08:10:18
【问题描述】:
我一直以 Linux 版本为例构建 RTDM UART 驱动程序。 UART基地址应该是0x80070000,使用linux驱动时dmesg显示没有问题:
80070000.serial: ttyAPP3 at MMIO 0x80070000 (irq = 234, base_baud = 1500000) is a 80070000.serial
mxs-auart 80070000.serial: Found APPUART 3.1.0
但是,当我使用我正在构建的驱动程序时,每次加载模块时都会得到一个不同的地址(例如0xc8df6000),而且它们都不正确。
这是我正在使用的探测功能:
static int rt_mxs_auart_probe(struct platform_device *pdev)
{
const struct of_device_id *of_id =
of_match_device(mxs_auart_dt_ids, &pdev->dev);
int ret;
struct resource *r;
struct rtdm_device *dev;
struct rt_mxs_auart_port *s;
//allocate managed kernel memory
s = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*s), GFP_KERNEL);
if (!s)
return -ENOMEM;
ret = rt_serial_mxs_probe_dt(s, pdev);
if (ret < 0){
return ret;
}
if (of_id) {
pdev->id_entry = of_id->data;
s->devtype = pdev->id_entry->driver_data;
}
r = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
if (!r)
return -ENXIO;
//get irq line
s->irq = platform_get_irq(pdev, 0);
if (s->irq < 0)
return -ENODEV;
//base memory
s->membase = ioremap(r->start, resource_size(r));
if (IS_ERR(s->membase))
return PTR_ERR(s->membase);
/*define the rtdm_device*/
dev = &s->rtdm_dev;
dev->driver = &ida_driver;
dev->label = "xeno_ida";
dev->device_data = s;
ret = mxs_get_clks(s, pdev); //activate clocks
if (ret)
return ret;
s->uartclk = clk_get_rate(s->clk);
s->fifosize = MXS_AUART_FIFO_SIZE;
mxs_init_regs(s);
ret = rtdm_dev_register(dev); //register driver in RTDM space
if (ret)
return ret;
platform_set_drvdata(pdev, s); //add device-related data to device struct
pr_info("Probe: Successful\n");
pr_info("%s on IMX UART%d: membase=0x%p irq=%d uartclk=%d\n",
dev->name, pdev->id, s->membase, s->irq, s->uartclk);
return 0;
}
它基于mxs-auart.c 和rt_imx_uart.c。
对于membase,我使用与mxs-auart.c 相同的代码,这就是为什么我不明白为什么会遇到这个问题。当我尝试rmmod它时,我的驱动程序也冻结了一段时间,所以我想知道它是否是由这个引起的。
不胜感激!
【问题讨论】:
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ioremap不保证任何特定的返回值。为什么你认为 0x80070000 正确而 0xc8df6000 不正确? -
因为我正在使用设备的 AUART3,并且根据数据表,我知道它的基本内存为 0x80070000
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0x80070000 是一个物理地址,您将其传递给
ioremap。ioremap返回 无关紧要。可以是任何东西。 -
哦,我明白了!那么这是否意味着我的
r变量是platform_get_resource的返回值是 0x80070000 ? -
是的,应该是。
标签: c linux-kernel linux-device-driver kernel-module