c++ 中的 FPS 相机可能使用 glm:lookat答案

【问题标题】：FPS camera in c++ maybe using glm:lookatc++ 中的 FPS 相机可能使用 glm:lookat
【发布时间】：2014-08-31 06:49:39
【问题描述】：

我有一个相当简单的设置，0,0,0 的模型，具有：

projection = glm::perspective(fov, aspectRatio, near, far);
model = glm::mat4(1.0);

我想要一个灵活的相机，也就是我读到的最好的 FPS 相机。

现在我有：

glm::mat4 CameraMatrix = glm::lookAt(
        glm::vec3(cameraPosition.X,cameraPosition.Y,cameraPosition.Z), // camera, in world space
        glm::vec3(cameraTarget.X,cameraTarget.Y,cameraTarget.Z),   // direction vector eye + Dir
        glm::vec3(upVector.X,upVector.Y,upVector.Z) 
        );

非常像这里描述的：http://www.opengl-tutorial.org/beginners-tutorials/tutorial-6-keyboard-and-mouse/

这一切正常，除了一件事，鼠标上下按预期进行，但鼠标左右旋转使模型围绕相机位置旋转，而不是相机围绕模型旋转？我是不是做错了什么？

我的印象是，这至少需要一些额外的旋转和平移才能使其正常工作。如果是这样，我想知道为什么这似乎没有被提及。如果我在谷歌搜索时提到“FPS相机”，也有很多使用lookat的教程。这让我有点困惑。

现在 glm::lookat 周围的例子相当糟糕，我读了一些关于 gluLookAt 的东西，其中我听到一些声音至少 gluLookAt 不能解决这样的任务，glm::lookat 也是如此吗？如果是这样，正确的方法是什么？我真的不受 glm:lookat 的约束，只是当我偶然发现它时，我就像“嘿！正是我正在寻找的东西”，这似乎是一个干净而简单的解决方案。也许有人可以对此有所了解，并为我指明正确的方向或教程。

【问题讨论】：

AFAIK glm::lookat 与 gluLookAt 完全相同，只是使用 glm 类型而不是使用 OpenGL 矩阵堆栈。
也许这个教程就是你要找的：learnopengl.com/#!Getting-started/Camera。描述了 lookAt 矩阵背后的逻辑，它准确地创建了您正在寻找的 FPS 相机。
非常好，看起来像我错过的教程。完成后会给出一些反馈。谢谢！

标签： c++ opengl glm-math

【解决方案1】：

似乎是我的一个矩阵颠倒了，导致了这个问题。上面提到的教程对查找很有帮助。因此，如果有人偶然发现这样的问题，这可能是一个简单的数学问题，而 glm::lookAt 确实可以满足我的所有需求。

【讨论】：