【发布时间】：2021-11-26 02:58:51
【问题描述】：
我必须在 HPC 上运行 ROS 模拟。在我的本地 PC 上，我通常会打开多个终端来运行不同的 ros 命令，这些命令可以像 roscore 等一样一起运行。现在我不确定如何在 HPC 上执行此操作，我需要为其提交作业文件。
【问题讨论】：
【发布时间】：2021-11-26 02:58:51
【问题描述】：
为了运行多个节点，ROS 有 roslaunch。您可以使用不同的参数捆绑您想要运行的所有不同节点，它会处理它。
在此处了解更多信息：http://wiki.ros.org/roslaunch
【讨论】：