Arduino 开关开启继电器定时器答案

【问题标题】：Arduino Switch to Turn a Relay timerArduino 开关开启继电器定时器
【发布时间】：2015-11-28 22:20:29
【问题描述】：

简而言之：我想在打开一个开关后打开一个继电器 30 秒。

我正在尝试在家中进行百叶窗自动化。

我有一个简单的 ON-OFF-ON 开关，连接到连接到继电器的 Arduino。

如果我将开关从中心向下拨动，我想打开 Relay#1 最多 30 秒。也就是说，当我切换时继电器打开，当定时器达到 30 秒时继电器关闭。

同样，如果我从中心向上拨动开关，我想将 Relay#2 开启 30 秒

当我切换回中心时，我希望计时器重置。

我不知道怎么做。有人可以帮忙吗？

我一直在尝试为此使用 elapsedMillis 库，这是一个很好的库，可以帮助我避免使用延迟： http://playground.arduino.cc/Code/ElapsedMillis

尽管我可以在没有 30 秒限制的情况下使用继电器，但我无法找出结束继电器工作的代码。这是我当前的代码：

      #include <elapsedMillis.h>
    #define RELAY_ON 0
    #define RELAY_OFF 1

    #define RELAY1_TURNS_ON_BLINDS  5
    #define RELAY2_SHUTS_DOWN_BLINDS 6

    #define shutswitch A0
    #define openswitch A1

    bool LocalCommandToOpen;
    bool LocalCommandToShut;

    void setup() ////////SETUP////////
    {
    digitalWrite(RELAY1_TURNS_ON_BLINDS, RELAY_OFF);
     digitalWrite(RELAY2_SHUTS_DOWN_BLINDS, RELAY_OFF);

     pinMode(RELAY1_TURNS_ON_BLINDS, OUTPUT);
     pinMode(RELAY2_SHUTS_DOWN_BLINDS, OUTPUT);

     pinMode(shutswitch, INPUT);
     pinMode(openswitch, INPUT);
        } ////SETUP

  void loop() { ///////LOOP
         if (digitalRead(shutswitch) == 1)
     {
       LocalCommandToOpen = 1;
     }
     else
     {
       LocalCommandToOpen = 0;
     }

      if ( digitalRead(openswitch) == 1)
     {
       LocalCommandToShut = 1;
     }
     else
     {
       LocalCommandToShut = 0;
     }

    unsigned int CloseInterval = 14000;
     elapsedMillis timeElapsedSinceCloseButtonPush = 0;
     unsigned int OpenInterval = 14000;
     elapsedMillis timeElapsedSinceOpenButtonPush = 0;



     //MANUAL SWITCH OPERATION

     if ( LocalCommandToShut == 1 )
     {
       digitalWrite(RELAY1_TURNS_ON_BLINDS, RELAY_OFF);
       digitalWrite(RELAY2_SHUTS_DOWN_BLINDS, RELAY_ON);
     }
     else
     {
       digitalWrite(RELAY2_SHUTS_DOWN_BLINDS, RELAY_OFF);
     }

    //MANUEL DUGME ILE ACMA
     if ( LocalCommandToOpen == 1)
     {
       digitalWrite(RELAY2_SHUTS_DOWN_BLINDS, RELAY_OFF);
       digitalWrite(RELAY1_TURNS_ON_BLINDS, RELAY_ON);
     }
     else
     {
       digitalWrite(RELAY1_TURNS_ON_BLINDS, RELAY_OFF);
     }

     delay(500);

    } /////////////////LOOP////////////////////////////////////

【问题讨论】：

标签： timer arduino switch-statement toggle

【解决方案1】：

这里的一个建议是使用“状态机”，以便在切换转换时获得“状态 1”；在该状态下，计时器启动，并将您置于“状态 2”。在“状态 2”中，您检查时间，如果超过 X 秒，则进入“状态 3”。您可以监视开关从低到高（或从高到低）的转换，并使用它来重置系统状态。

一段示例代码让您了解如何实现这一点。变量“SystemState”为整数，SYSTEM_ABORT、SYSTEM_IDLE等为常量。

这样做的美妙之处在于过渡很容易弄清楚。例如，如果您处于 SYSTEM_WAIT 状态，那么您唯一要查找的就是大于 5 秒的时间。此外，您可以查看输入转换或值来设置状态（如 SystemStopButton == 0，将状态设置为“SYSTEM_ABORT”）。

    // SystemStopButton is an input

    void SystemStateMachine(void)
      ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
        {

          if (SystemStopButton == 0)
          {
            SystemState = SYSTEM_ABORT;
          }

          switch (SystemState)
          {
            case SYSTEM_IDLE:
              {
                RunPinState = OFF;
                StopPinState = OFF;
                if (SystemRunButton == 0)
                {
                  SystemState = SYSTEM_START;
                  ShowStep();
                }
                break;
              }
            case SYSTEM_START:
              {
                StandardMessage = "START  ";
                RunPinState = ON;
                StopPinState = OFF;
                SystemState = SYSTEM_WAIT;
                ShowStep();
                break;
              }
            case SYSTEM_WAIT: // wait for 5 seconds
              {
                StandardMessage = "WAIT    ";
                if ((CurrentMillis - StateStepTimeMillis) > 5000)
                {
                  SystemState = SYSTEM_RETRACT;
                  ShowStep();
                }
                break;
              }

            case SYSTEM_RETRACT: //
              {
                StandardMessage = "RETRACT";
                /* motor stuff goes here... */
                if ((CurrentMillis - StateStepTimeMillis) > 5000)
                {
                  SystemState = SYSTEM_ADVANCE_TAPE_WAIT
                  ShowStep();
                }
                break;
              }

            // etc. etc. etc.

          case SYSTEM_ABORT: //
              {
                StandardMessage = "ABORT";
                /* motor stop stuff goes here... */
          SystemState=SYSTEM_IDLE;
                break;
              }

            default:
              {
                break;
              }
          }


        }

        void ShowStep(void)
        /////////////////////////////////////////////////////////////////////
        // show step and set time so we can keep track of time in each step
        {
          Serial.print("SystemState = ");
          Serial.println(String(SystemState));
          SetStepTime();
        }

        void SetStepTime(void)
        /////////////////////////////////////////////////////////////////////
        {
          StateStepTimeMillis = CurrentMillis;
        }

【讨论】：

【解决方案2】：

您可以使用状态机；这使事情更容易理解。

类似于：

Arduino Switch to Turn a Relay timer

这里是关于状态机的一个很好的讨论：

Complicated state transitions: best practices

【讨论】：