ROS安装：没有这样的文件或目录答案

【问题标题】：ROS installation: no such file or directoryROS安装：没有这样的文件或目录
【发布时间】：2019-01-31 01:24:32
【问题描述】：

根据ros wiki，设置环境，我输入了

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

错误是

/opt/ros/kinetic/setup.bash:.:8: no such file or directory: /home/pikashun/setup.sh

在~/.bashrc 文件中，有source /opt/ros/kinetic/setup.bash 这一行。

我在 WSL 上使用 Ubuntu。我该如何改进？

谢谢！

【问题讨论】：

尝试将 zsh 文件作为 source /opt/ros/kinetic/setup.zsh 获取，而不是获取 bash 文件。
我认为@ShubhamAgrawal 的回答是正确的方法，因为它可以让您继续在 zsh 中工作。

标签： bash installation ros windows-subsystem-for-linux

【解决方案1】：

我遇到了完全相同的问题。问题不是由于setup.bash 或~/.bashrc，而是您正在使用的shell。事实证明，您使用的 shell 可能与 bash 不同（即 zsh）。当你执行 ROS 的 setup.bash 时，zsh 会以不同的方式解释以下命令（在 /opt/ros/kinetic/setup.bash 中）：

_CATKIN_SETUP_DIR=$(builtin cd "`dirname "${BASH_SOURCE[0]}"`" > /dev/null && pwd)

它将_CATKIN_SETUP_DIR 设置为您的用户目录。这就是您收到错误的原因，因为您使用了错误的路径： /home/user/setup.bash 而不是 /opt/ros/kinetic/setup.bash

要检查这是否是您的问题，您可以通过在终端中执行以下命令来检查您正在使用的 shell：

echo $0; echo $SHELL

它可能会返回如下内容：

zsh
/bin/zsh

要从 zsh 切换到 bash，请使用：

exec bash

完成此操作后，您可以毫无问题地使用源代码。

如果要切换回之前的 shell（假设是 zsh），只需使用：

exec zsh

【讨论】：

【解决方案2】：

文件/opt/ros/kinetic/setup.bash 只是从同一目录加载/opt/ros/kinetic/setup.sh。我可能是您没有运行 bash (check which terminal you run)，或者 WSL 的行为与预期不同。但是，您可以像这样更改附加命令：

 echo "source /opt/ros/kinetic/setup.sh" >> ~/.bashrc

或者在您的情况下，由于该条目已经存在于您的 ~/.bashrc 中，因此将 source /opt/ros/kinetic/setup.bash 行编辑为 source /opt/ros/kinetic/setup.sh

【讨论】：

【解决方案3】：

这些包或文件实际上不是从“http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu”下载的。为了克服这个错误，首先打开终端

检查您的目录pwd。如果您的目录类似于 /home/'Your PC Name' 它实际上不会起作用。
更改目录：输入cd /
从“http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu”中提到的开始继续安装过程

如果您愿意，旋律可以更改为动能或其他版本

【讨论】：

【解决方案4】：

你安装了动力学吗？您可以通过

检查路径

/opt/ros/kinetic

你看到 setup.bash

【讨论】：