Matlab定时器的回调

Question

下面的程序包含一个timer 对象定义，后跟它的启动命令。然后程序继续执行其他语句。

我的问题是TimerFcn 是否会在0.01 秒后被调用，还是会等到 for 循环完成以触发计时器回调函数？

% My timer object  
t = timer('TimerFcn',@(x,y)G2(z), 'StartDelay',0.01);
start(t);

% Other program statements 
for i=1:m
    ...
end

Answer 1

底线是 MATLAB 实际上是单线程的。因此，如果当前正在执行长时间操作，则计时器回调将没有机会运行，并且根据计时器对象属性（请参阅 BusyMode），将改为将事件添加到 MATLAB 最终将通过的队列中它首先有机会..

据我了解（这是我自己的推测），MATLAB timers 可以中断执行在语句之间，但不能在冗长的语句中。

所以理论上它应该在 0.01 秒后运行，但不能保证......

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documentation 表示以下内容：

注意：指定的执行时间和一个定时器的实际执行时间 可能会有所不同，因为计时器对象在 MATLAB 单线程中工作 执行环境。这个时间延迟的长度取决于 MATLAB 正在执行什么其他处理。强制执行 事件队列中的回调函数，包括对 代码中的drawow函数。 drawow 函数刷新事件 排队。

另一个doc page上也有这个注释：

注意：如果回调涉及 CPU 密集型任务（例如更新图形），则回调函数的执行可能会延迟。