opencv 3.3 python linemod：如何添加模板

Question

今天它尝试使用作为 OpenCV 一部分的 linemod 算法。在早期的 C++ 项目中，我已经使用了 linemod 和 它的工作原理就像文档中描述的那样，但这次我尝试 使用 Python API。

这是我的方法：

import cv2

template = cv2.imread('path_to_template')

lineModDetector = cv2.linemod.getDefaultLINE()
print(len(lineModDetector.getModalities()))

mask = cv2.bitwise_not(template)[:,:,1]

ret, boundingBox = lineModDetector.addTemplate([template], "circle", mask)
print(ret)
print(boundingBox)

模板图片：

Template Image

但是当我尝试添加模板时，它总是失败。有人知道如何使其按预期工作吗？我已经查看了 C++ 源代码，但一切似乎都很好。我猜包装器代码可能是问题所在？！

最好的，

曼努埃尔

Answer 1

蒙版与模板图像不相交。即使图像经过高斯滤波，蒙版区域的索贝尔幅度也低于阈值（默认为55）。所以不可能成功。 你可以降低门槛或者不给面具。