如何将 boost::geometry::distance 与 opencv cv::Point 一起使用？答案

【问题标题】：How to use boost::geometry::distance with opencv cv::Point?如何将 boost::geometry::distance 与 opencv cv::Point 一起使用？
【发布时间】：2015-12-08 16:42:34
【问题描述】：

typedef boost::geometry::model::d2::point_xy<double> boostPoint;

如何在不转换为 boostPoint 的情况下将 boost::geometry::distance 与 opencv cv::Point 一起使用？

double EuclideanDistance(const cv::Point2d &pt1, const cv::Point2d &pt2)
{
    boostPoint boostPt1(pt1.x, pt1.y);
    boostPoint boostPt2(pt2.x, pt2.y);

    double distance= boost::geometry::distance(boostPt1, boostPt2);

    return distance;
}

更新：

我试过这段代码，但它向xerror: ‘x’ has not been declared抱怨

BOOST_GEOMETRY_REGISTER_POINT_2D(cv::Point2d, double, boost::geometry::cs::cartesian, x, y)

【问题讨论】：

boost.org/libs/geometry/doc/html/geometry/reference/adapted/…
你不能在没有提升的情况下计算距离吗？
您是否对转换积分所花费的时间有疑问，或者您对失去代码的简单性有疑问？
@HumamHelfawi 让代码更优雅。
@cv_and_he 你能举个例子吗？

标签： c++ opencv boost wrapper boost-geometry

【解决方案1】：

确保包含doc 所指示的必要标题：

#include <boost/geometry/geometries/register/point.hpp>

【讨论】：

【解决方案2】：

如果你想让代码更优雅，就用对的方式。如果您添加到代码中，Boost 不是优势。由于您的点是 OpenCV 点，因此使用 OpenCV 计算距离，如下所示：

double EuclideanDistance(const cv::Point2d &pt1, const cv::Point2d &pt2)
{
    return cv::norm(pt1-pt2,cv::NORM_L2);
}

编辑：

既然 OP 需要这样做，我可能会建议这个解决方案：创建你自己的 Point Class 让我们称之为MyPoint。在MyPoint 中定义复制构造函数和与cv::Point、boostPoint 之间的对话。在您的代码中，只需在任何地方使用YourPoint。如果您在执行此操作时需要帮助，请发表评论。

【讨论】：

EuclideanDistance 只是一个简单的例子，我需要将其他 boost::geometry 算法与 cv::Point 一起使用。
这不是在回答操作问题。 boost::geometry 可以通过一些模板魔法与任何库的任何原语一起工作。 cv::Points 可以直接使用，无需昂贵的数据复制。问题是如何。