结合 C 和 C#。结构的答案

【问题标题】：Combining C and C#. Structure's结合 C 和 C#。结构的
【发布时间】：2017-02-28 16:33:07
【问题描述】：

我需要帮助，我有一个 C 结构：

struct Connection 
{
    int From;
    int To;
    double Weight;
};

struct Node
{
    int ID;
    double Value;
};

struct ListElement
{
    ListElement *next;
    void *element;
};

struct NeuroNet
{
    ListElement *nodes;
    ListElement *connections;
    int inputs;
    int outputs;
};

具有一些功能性（比如传球之类的东西）。（那件事的整个想法是提高单线程性能）

我需要在 C# 代码中使用这个神经网络功能，但问题来了：我将通过 C# 教这个神经网络（更改权重），我想直接更改连接结构的字段，并使用foreach 类型的段落，示例：

foreach(var c in WrapperClassName.GetConnections()) {
... 
    c.Weight = c.Weight + 0.3 / someCSvariable;
...}

或

WrapperClassName.ForEachConnection(x => { 
...
    x.Weight = x.Weight + 0.3 / someCSvariable;
... });

那么，我该怎么做呢？

有没有办法将结构上的 C 指针转换为 C# 类（因为它是 ref var）？

【问题讨论】：

标签： c# c casting wrapper

【解决方案1】：

您似乎正在尝试将链接列表从 C# 传递到 C。这意味着您需要使用互操作服务。看一下 StructLayoutAttribute 类。您还需要使用 IntPtr 定义指针。

这是一个将它用于您的结构之一的示例：

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Unicode)]
public struct Connection 
{
   public Int32 From;
   public Int32 To;
   public Double Weight;
};

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Unicode)]
private struct ListElement{ 
  public IntPtr next;
  public IntPtr element; 
};

我喜欢查找互操作问题答案的方法是查找已定义的类似结构。我通常使用 pinvoke.net 来查找它们。这是IP_ADDR_STRING 的示例，它是一个 IP 地址的链接列表。

【讨论】：

【解决方案2】：

无法将 C 指针强制转换为 C# 引用，因为 C 对象将位于非托管内存中，而 C# 对象将位于托管内存中。

我认为实现目标的最佳方法是使用 VC++，它具有在同一个程序集中混合非托管和托管代码的独特能力。因此，您可以将非托管 C 结构传递给托管 C++ 方法并使用类似 C# 的语法。托管的 VC++ 方法可以调用或由 C# 调用，所以如果你真的想用 C# 做事，这可能是一种方法。

当然还有其他方法可以连接 C 和 C#，例如您可以使用 DllImport 将 C# 连接到 C 函数。但是，当您调用该函数时，必须使用称为编组的工具将参数传入/传出非托管内存。对于 int、double 甚至 struct 等常见类型，编组很简单，但对于需要考虑对齐的结构来说，编组要复杂得多……完成这项工作所需的麻烦在我看来根本不值得查看。

所以我的建议是试一试VC++。

【讨论】：