从 MJPEG 流中抓取一帧图像

Question

我有 VideoSec IP 摄像头，以及在嵌入式 linux NPE 控制器上运行的守护程序。守护进程需要从 IP 摄像头获取图像，该部分是使用 libcurl 以标准方式实现的，并且使用轴摄像头工作得很好：

static size_t write_data(void *ptr, size_t size, size_t nmemb, FILE *stream) {
     size_t written = fwrite(ptr, size, nmemb, stream);
     return written;
}

void refreshCameraImage(char *target, char *url)
{
     CURL *image;
     CURLcode imgresult;
     FILE *fp;

     image = curl_easy_init();

     if (image)
     {
          fp = fopen(target, "wb");
          if(fp == NULL)
          printf("\nFile cannot be opened");


          curl_easy_setopt(image, CURLOPT_URL, url);
          curl_easy_setopt(image, CURLOPT_WRITEFUNCTION, NULL);
          curl_easy_setopt(image, CURLOPT_WRITEDATA, fp);

          imgresult = curl_easy_perform(image);
          if( imgresult )
          {
               printf("\nCannot grab the image!");
          }
     }
     curl_easy_cleanup(image);
     fclose(fp);
}

VideoSec 摄像头的问题是我无法定义任何 jpeg 流，只能定义 MJPEG。 因此，我需要一种使用 libcurl 从 mjpeg 流中仅抓取一帧的方法。 OpenCV 不是一个选项。

Answer 1

在 M-JPEG 中，JPEG 图像被完整嵌入并由带有子标题的文本分隔符分隔。所以提取JPEG是一件容易的事：

• 您在响应正文中找到第一个/下一个子标题/分隔符
• 您可以找到 Content-Length 值（如果有）
• 您跳到 \r\n\r\n 以定位 JPEG 数据的开头
• 您接收 JPEG 数据以获取 Content-Length 字节数，或者如果长度不可用，则读取直到获得下一个分隔符

生成的数据正是 JPEG 文件/图像/流。