基于 remoteproc 的内核间通信答案

【问题标题】：remoteproc based inter-core communication基于 remoteproc 的内核间通信
【发布时间】：2023-03-27 23:15:01
【问题描述】：

我正在尝试研究我的双核 Arm-Cortex 处理器上的各种内核间通信机制。其中一个核心运行裸机应用程序，另一个运行 Linux 操作系统。我刚刚遇到了 remoteproc 框架（rpmsg），我在网上找不到太多信息。我发现的唯一信息是http://lwn.net/Articles/489009/，这很难上手。有没有人可以帮我解决这个问题？

【问题讨论】：

您需要一个框架来与 dsp 通信吗？ remoteproc 看起来像这样的目的。
不，我只有一个裸机应用程序在一个内核上执行实时任务，而另一个内核正在运行 linux。我需要将实时任务中的一些信息传递给另一个运行 linux 的进程。我认为该框架也可以用于此目的。
如果两个 CPU 都支持，您可以使用 总线锁定 指令，如 ldrex 和 strex 来实现 lockfree IPC 算法。可能你可以找到这样的框架。如果两个 CPU 都不支持这一点，那么您需要一些其他特定于 SOC 的硬件机制；并非所有 Cortex 芯片都支持strex 和ldrex，所以我们需要了解更多。
嗨，Artless Noise，您能否推荐一些我应该研究的 IPC 算法或框架。我实际上是在尝试在运行完全不同程序的 2 个内核之间实现 IPC。一个正在运行 linux，另一个正在运行裸机应用程序。我看到这种基于 Remoteproc(rpmsg) 的通信被广泛用于非对称多处理设置中。但是没有多少论文解释了相同的内容以及相同的性能。
@artlessnoise {ldr,str}ex 在 IPC 中经常使用，但它的级别太低了，与 Linux 内核中的 remoteproc 模块无关。

标签： arm ipc multicore

【解决方案1】：

我也遇到了同样的问题。我发现了一些额外的资源：

内核树中的文档一如既往：

https://www.kernel.org/doc/Documentation/remoteproc.txt
提供设计概述的 OMAP wiki：

http://omappedia.org/wiki/Design_Overview_-_RPMsg

顺便说一句。感谢lwn链接。这很有帮助。

【讨论】：

【解决方案2】：

由于 Xilinx 的 Zynq SoC 还包含 2 个 ARM Cortex-A9 内核，因此他们发布了一份应用说明，其中他们使 Linux 内核通过 remoteproc/rpmsg 与 FreeRTOS 系统进行通信。你可以在这里找到文档：PDF

虽然该文档非常具体，但您也许可以提取一些信息。您可以在此处下载源代码：Sign in to Download File（需要 Xilinx 帐户）。可以将 *.bsp 文件重命名为 *.tar.gz，然后可以将其解压缩。

如果您还有其他问题，请随时提问。

【讨论】：