如何获得插值极坐标？

Question

我在获取轮廓的离散序列时遇到问题。 我的想法：我想在图像的闭合轮廓的中间放置一个锚点，并使用极坐标来获取极坐标每个度数的长度。

我已经创建了一个固定长度 360 的向量，并遍历所有轮廓点（约 4000），长度为 l=contour.length/360。在这里，我沿着长度为 l 的轮廓得到 360 个值。但我希望从 1 到 360 的每个整数度都有一个离散值。

我可以对我的数组进行插值以将值固定在 1 到 360 之间吗？

vector<cv::Point> cn;
double theta = 0;
double dis = 0;
int polsize = 360;
int psize = 0;
for (int k = 0; k < cnts[0].size(); k++) {
    cn.push_back(cnts[0].at(k));
}

double pstep = cn.size() / polsize;
for (int m = 1; m < polsize; m++) {
    psize = (int)(m * pstep);
    polar(cn[psize].x, cn[psize].y, &dis, &theta);
    outputFile << theta << "/" << dis << ";";
}

void polar(int x, int y, double* r, double* theta)
{
   double toDegrees = 180 / 3.141593;
   *r = sqrt((pow(x, 2)) + (pow(y, 2)));
   double xt = x, yt = y;
   yt = 1024 - yt;
   if (xt == 0) xt = 0.1;
   if (yt == 0) yt = 0.1;
   *theta = atan(yt / xt) * toDegrees;
   if (*theta < 0) *theta = *theta+180;
   return;
}

Answer 1

您似乎错过了一些 C++ 基础知识。例如

1) 如果您使用at()，则会添加不必要的范围检查。当您循环到cnts[0].size() 时，您现在要这样做两次。

2) 你不需要在void 函数中使用return。

3) 不要使用指针返回。这是 C++，而不是 C。使用引用或 std::tuple 返回类型。

那么你实际上是在复制 std::complex 类型。

代码可以很简单。

#include <vector>
//#include <algorithm> // if using std::copy
#include <cmath>
#include <sstream> // only for the temporary output.

static constexpr auto toDeg = 180 / 3.141593;

struct Point{
    double x,y;

    double abs() const { 
        return std::sqrt(std::pow(x,2) + std::pow(y,2));
    }

    double arg() const {
        return std::atan2(y, x) * toDeg;
    }
};

int main(){
    std::vector<std::vector<Point>> cnts = {{{1,1}}};

    // copy constructor
    std::vector<Point> cn(cnts[0]);
    // range-based constructor
    //std::vector<Point> cn(std::cbegin(cnts[0]), std::cend(cnts[0]));
    // or copy-insert
    //std::vector<Point> cn
    //cn.reserve(cnts[0].size());
    //std::copy(std::cbegin(cnts[0]), std::cend(cnts[0]), std::back_inserter(cn));

    std::stringstream outputFile; // temp

    for (auto const& el : cn) {
        outputFile << el.arg() << "/" << el.abs() << ";";
    }
}