查找坐标的中位数以构建 kd 树（2D） - C++

Question

我在 2D 问题中有一个最近邻问题，我发现 kd-trees 是最好的解决方案。 我找不到我正在使用的结构的现成实现，所以我决定创建自己的。

我使用的结构是：

struct Point{
  int id;
  double x;
  double y;
};

我有将近100000个点，我的问题是：每次我要划分我的点时如何进行找到中点，以及如何同时定义左右分区？

另一个问题是：有没有更有效的方法？ （耗时越少越好）。

Answer 1

如何计算中位数？有没有更有效的方法？

这两个问题我都会给出一个答案：你可以使用std::nth_element，像这样：

std::vector<float> v;                                   // data vector (global)
bool myfunction (int i,int j) { return (v[i]<v[j]); } 

int find_median(std::vector<int> &v_i)
{
    size_t n = v_i.size() / 2;
    nth_element(v_i.begin(), v_i.begin()+n, v_i.end(), myfunction);
    return v_i[n];
}

您也可以查看我的question 了解更多信息。

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如何同时定义左右分区？

每个小于中位数的值都属于左分区，而每个大于中位数的值都属于右分区。

由您决定与中位数相等的值的去向。只需选择左或右并记住您的决定。